论文摘要
直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭有权,司纪凯,刘群坡,李应生,王书华
关键词: 直驱永磁电机,外转子,机器人,有限元仿真
来源: 河南理工大学学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 河南理工大学电气工程与自动化学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51777060,U1361109),河南省自然科学基金资助项目(162300410117)
分类号: TM351
DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2019.2.14
页码: 91-96
总页数: 6
文件大小: 1411K
下载量: 328
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