嵌入式力量器械辅助控制系统的设计与研究

嵌入式力量器械辅助控制系统的设计与研究

论文摘要

随着健身人群的增加,安全事故频频发生。本文为了改善这一现状,基于ARMCortex-M4内核的STM32F407开发板,针对传统力量健身器械设计了力量辅助控制系统,以提升当下力量健身训练的训练效果,减少健身者在身边无人时存在的安全隐患。该系统主要由2部分组成:第一部分是由编码器来对器械运动状态进行识别与检测;第二部分是伺服电机驱动器的设计与实现。本嵌入式力量辅助系统实现了传统力量健身器械的功能提升,在训练者使用本器械时,能够提供实时的运动状态和进度反馈,若检测到训练者失力或力竭,则电机工作产生辅助力量帮助训练者完成训练,提升了训练的高效性和安全性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 嵌入式力量辅助控制系统硬件
  •   1.1 系统硬件构成
  •   1.2 位置、速度传感器的选择
  •   1.3 增量型编码器的相关设计
  •   1.4 伺服电机、驱动器的选择与功能设计
  • 2 嵌入式力量辅助控制系统软件
  •   2.1 软件体系结构
  •   2.2 软件模块的设计与实现
  •     2.2.1 软件流程设计
  •     2.2.2 交互界面
  •     2.2.3 进程实时监控
  •     2.2.4 力量辅助
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孙祥瑞,娄莉

    关键词: 嵌入式技术,伺服电机,驱动器

    来源: 智能计算机与应用 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 轻工业手工业,自动化技术

    单位: 西安石油大学计算机学院

    分类号: TP273;TS952.91

    页码: 198-201

    总页数: 4

    文件大小: 1866K

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