基于AHP-GA的整车主动悬架LQG控制器设计

论文摘要

为提高驾驶员的乘坐舒适性,建立了考虑座椅振动的8自由度整车动力学模型,基于最优控制理论,设计了以主动悬架性能指标为目标函数的LQG控制器。利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)定性分析与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)全局优化的特点,结合这2种算法确定各性能指标的加权系数,在Matlab/Simulink软件中建立主、被动悬架模型并进行仿真分析。结果表明,与被动悬架相比,采用2种算法相结合得到的主动悬架提高了整车性能,尤其是驾驶员的乘坐舒适性;与采用单一层次分析法相比,2种算法的结合进一步改善了整车主动悬架的性能,同时验证了层次分析法中参数选定的合理性。

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类型: 期刊论文

作者: 李鑫军,柳江,付延轩,刘之涵

关键词: 主动悬架,控制器,层次分析法,遗传算法,加权系数

来源: 现代制造工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 青岛理工大学机械与汽车工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51575288)

分类号: U463.33

DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.10.012

页码: 70-76+34

总页数: 8

文件大小: 496K

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标签：主动悬架论文;  控制器论文;  层次分析法论文;  遗传算法论文;  加权系数论文;