面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场

面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场

论文摘要

为了给智能网联试验场设计与建设提供参考,分析了智能网联交通系统中测试技术的研究现状;结合长安大学车联网与智能汽车试验场的测试和研究经验,提出了一种面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场,该试验场包括应用场景、感知发布、网络链路和管理服务4个层次。应用场景层通过模拟真实场景中的天气、道路和交通条件,验证智能网联交通设备和服务在不同环境、不同场景的适应性;感知发布层通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感设备以及可变情报板等信息发布设备,实现环境数据及交通信息的采集,并下发相应的控制信息和服务信息;网络链路层由车载异构网络构成,通过网络间的协同工作,为应用场景层和感知发布层的设备提供网络信息服务;管理服务层负责下层数据的存储、备份、处理和可视化,并实现下层测试设备的管理与维护。在上述模块化平台的基础上,开发智能网联汽车室内测试台架,配合试验场进行交通场景构建、测试场景复现和单一要素分析,实现智能网联交通的柔性场景测试。结果表明:所提出的试验场具有标准化的测试条件,可控可追踪的测试流程和科学的测试评价体系,能够模拟真实的道路交通场景,提高智能网联相关技术的开发和测试效率。该试验场的建设、推广与应用,能够推进智能网联和无人驾驶技术从理论研究到实际应用的转化,为实现未来交通信息服务和交通系统的创新与变革起到至关重要的作用。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 系统模块与架构
  •   1.1 模块化设计
  •     1.1.1 应用场景层
  •     1.1.2 感知发布层
  •     1.1.3 网络链路层
  •     1.1.4 管理服务层
  •   1.2 系统模块管理
  •     1.2.1 跨层状态跟踪
  •     1.2.2 网络化管理系统
  •   1.3 平台构建
  • 2 室内测试台架
  • 3 测试实例
  •   3.1 异构网络测试系统
  •   3.2 加速开发测试
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李骁驰,赵祥模,徐志刚,王润民,王文威

    关键词: 汽车工程,智能交通系统,智能网联,车联网,无人驾驶,异构网络

    来源: 中国公路学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 长安大学信息工程学院

    基金: 国家重点研发计划项目(2018YFB0105104),“车联网”教育部-中国移动联合实验室项目(213024170015),高等学校学科创新引智计划(“111计划”)项目(B14043)

    分类号: U467.51

    DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.014

    页码: 137-146

    总页数: 10

    文件大小: 3013K

    下载量: 339

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    面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场
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