论文摘要
针对目前刹车片冲压生产存在的问题,提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计,基于SolidWorks设计出机器人三维模型,基于D-H位移矩阵法建立机器人运动学数学方程,并通过ADAMS软件进行运动仿真分析,得到机器人末端的轨迹、位姿及关节速度信息,通过仿真验证了设计的正确性和准确性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈铁,闫九祥,孙洁,许兆霞,刘楷锋,王其林
关键词: 刹车片,冲压,机器人,运动学,仿真
来源: 山东科学 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室
基金: 院地联合基金
分类号: TP242;U468.21
页码: 114-120
总页数: 7
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