导读:本文包含了比例积分微分控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微分,比例,积分,控制器,粒子,自动控制,算法。
比例积分微分控制器论文文献综述
郭春波[1]（2013）在《比例积分微分控制器设计方法》一文中研究指出随着工业自动化程度的提高,就需要根据被控对象及其技术指标要求设计自动控制系统。需要保证被控制的系统有良好的性能,满足给定技术指标的要求。而对于线性控制系统常常采用比例、积分、微分等基本控制规律或者采用这几种基本控制规律的组合,比如比例-微分、比例-积分、比例-积分-微分等组合控(本文来源于《才智》期刊2013年16期）
王德志[2]（2010）在《比例、积分、微分控制器在液压系统中的应用》一文中研究指出液压PID能有效调节参数,满足系统性能要求。但其实现方法与电子PID不同,主要由各种常用的液压器件构成。阐述液压系统PID控制器工作原理并推导得到PID方程。(本文来源于《包头职业技术学院学报》期刊2010年02期）
李延峰,杨冠鲁,吕念芝,李亚东,黄传明[3]（2009）在《逆变电源模糊比例积分微分控制器》一文中研究指出针对引信电源在小型化结构设计中薄板制不锈钢锂亚硫酰氯储液瓶成型难的问题,提出了罐身缝焊技术在引信储备电源中的应用;设计了基于模糊PID(比例积分微分控制器)控制电流的缝焊电源,建立了模糊推理规则库;在改变系统结构的情况下,运用Matlab/Simulink仿真软件对系统进行了仿真。结果表明:模糊PID与普通PID控制相比,具有鲁棒性强、动静态性能好、适应能力强等优点,可以更简单可靠地完成薄板焊接,满足可靠破瓶的使用要求。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2009年03期）
焦斌[4]（2006）在《基于改进粒子群优化算法的比例—积分—微分控制器》一文中研究指出粒子群优化算法自1995年问世以来得到了很大的发展,简要阐述了粒子群优化算法的基本原理,并提出了根据改进该算法而构成的比例—积分—微分控制器。比例—积分—微分控制器的3个参数可以得以优化。该控制器具有结构简单,易于实现,鲁棒性好的特点,仿真结果表明基于改进粒子群优化算法的比例—积分—微分控制器具有良好的性能。(本文来源于《上海电机学院学报》期刊2006年05期）
周凯汀,郑力新[5]（2006）在《新型智能比例积分微分控制器控制方法》一文中研究指出建立一种基于时域响应曲线的控制区间划分方法,将各区间的控制规律统一为比例积分微分控制器(PID)控制,引入遗传算法优化设计各区间控制参数.在用误差过零及误差导数过零计数器确定主区间之后,该方法仅需要一个误差变量便可确定目标控制区间,从而提高查询控制参数的效率.数值仿真实例表明,文中方法是可行的,显着改善了控制效果.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2006年04期）
李银伢,盛安冬,王远钢[6]（2006）在《基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法》一文中研究指出给出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分(PID)控制器优化设计方法。定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数。仿真结果表明该方法有效。(本文来源于《兵工学报》期刊2006年02期）
李银伢,盛安冬,郭治[7]（2005）在《区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用》一文中研究指出应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器 (PID)设计理论 ,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集 ,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域。只需设计一组控制器参数 ,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力。理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性。(本文来源于《兵工学报》期刊2005年01期）
Ian,M.Whiting[8]（2001）在《执行增强比例、积分和微分控制器的工具及其在电动-液压伺服应用中的用法》一文中研究指出对许多机器制造者来说,无法为各种新用途专门设计控制软件投资。解决的方法之一就是使用控制功能块库,包括作为驱动控制器的部件。本文描述了在电动—液压伺服控制应用中使用的可编程伺服控制器(PSC)的基本特点和一些例子。(本文来源于《机电信息》期刊2001年11期）
比例积分微分控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液压PID能有效调节参数,满足系统性能要求。但其实现方法与电子PID不同,主要由各种常用的液压器件构成。阐述液压系统PID控制器工作原理并推导得到PID方程。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
比例积分微分控制器论文参考文献
[1].郭春波.比例积分微分控制器设计方法[J].才智.2013
[2].王德志.比例、积分、微分控制器在液压系统中的应用[J].包头职业技术学院学报.2010
[3].李延峰,杨冠鲁,吕念芝,李亚东,黄传明.逆变电源模糊比例积分微分控制器[J].探测与控制学报.2009
[4].焦斌.基于改进粒子群优化算法的比例—积分—微分控制器[J].上海电机学院学报.2006
[5].周凯汀,郑力新.新型智能比例积分微分控制器控制方法[J].华侨大学学报(自然科学版).2006
[6].李银伢,盛安冬,王远钢.基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法[J].兵工学报.2006
[7].李银伢,盛安冬,郭治.区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用[J].兵工学报.2005
[8].Ian,M.Whiting.执行增强比例、积分和微分控制器的工具及其在电动-液压伺服应用中的用法[J].机电信息.2001
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