论文摘要
为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与姿态,构建惯性坐标系下采煤机空间位置方程,考虑姿态角下的滚筒高度模型,提出了一种基于运动状态检测的机载INS动态零速修正方法。结果表明:运动状态检测的组合算法具有较高的定位精度,其在x、y、z三个方向的最大定位误差分别为7.29%、2.88%、9.31%,较纯捷联惯导算法相比,其精度分别提高了9.38%、6.12%、15.61%。该方法克服了传统零速修正技术需要每隔一定时间停车的限制,可为采煤机姿态定位提供理论依据,为煤矿智能化开采提供支持。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张丹,郝尚清,宋胜伟
关键词: 采煤机,运动状态检测,定位误差,捷联惯导系统,组合算法
来源: 黑龙江科技大学学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程
单位: 黑龙江科技大学机械工程学院,太重煤机有限责任公司
基金: 国家自然科学基金项目(51804104),黑龙江科技大学基本科研项目(KYYWF-0511)
分类号: TD421.6
页码: 299-303
总页数: 5
文件大小: 869K
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