一种无人机视频影像快速配准方法

一种无人机视频影像快速配准方法

论文摘要

针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码,实现视频帧间的粗略配准,然后控制仿射变换模型中的缩放因子不变对纠正后视频帧的坐标进行调整,完成视频帧间的精配准。试验结果表明该方法能够得到航带内视频帧较好的配准效果。

论文目录

  • 1 视频传感器标定
  • 2 基于坐标信息的影像配准
  • 3 无人机视频影像地理坐标微调
  •   3.1 视频影像变换模型
  •   3.2 基于仿射尺度不变的坐标微调
  • 4 试验与分析
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孙新博,李英成,王恩泉,耿中元,王思雪

    关键词: 应急测绘,无人机,视频帧,快速配准

    来源: 测绘通报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 自然地理学和测绘学,计算机软件及计算机应用

    单位: 自然资源部航空遥感技术重点实验室,北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心,中测新图(北京)遥感技术有限责任公司

    基金: 国家重点研发计划(2016YFC0803104,2016YFC0803109,2018YFF0215301)

    分类号: TP391.41;P23

    DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0188

    页码: 77-80

    总页数: 4

    文件大小: 953K

    下载量: 173

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