论文摘要
满足履带式装甲车辆运动控制虚拟仿真系统沉浸感和实时性要求,建立了车辆滑动模型,分析其运动特点,结合驾驶员操纵规律与驾驶经验,设计了基于预瞄-跟随理论的履带式装甲车辆跟随折线型轨迹的运动控制新方法,并借助Creator与Vega Prime三维建模联合仿真,实现了履带式装甲车辆虚拟场景下的自主运动;实验结果表明:履带式装甲车辆有效避开障碍物到达预期目标位置,证明了此种控制方法的有效性,这为履带式装甲车辆运动控制的实现和驾驶员的驾驶培训提供了方法借鉴。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘文学,王涛,周迎春,贾镕
关键词: 履带式装甲车辆,滑动模型,运动控制
来源: 兵器装备工程学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,计算机软件及计算机应用
单位: 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
基金: “十三五”陆装预研项目(30106020105)
分类号: TP391.9;TJ810
页码: 135-139
总页数: 5
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