论文摘要
针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清晰度值,根据改进的粗精变步长爬山搜索策略实现自动对焦,记录步进电机转向及脉冲个数,建立脉冲数与物距的定量关系,实现测距。以粮仓为例验证了该方法的可行性和有效性,且相对误差小于3%、方差小于0.702,满足精确度和稳定性要求,避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 任工昌,刘崇展,刘朋,张戈
关键词: 单目测距,图像处理,自动对焦,搜索算法,变焦镜头,定量关系
来源: 机械设计与制造 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 仪器仪表工业,计算机软件及计算机应用
单位: 陕西科技大学机电工程学院
基金: 国家自然科学基金项(51175314),陕西省教育厅基于摄像技术的智能化项目(15JK1079),陕西省农业科技创新项目(2010NKC-32)
分类号: TP391.41;TH761.2
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.04.037
页码: 146-149
总页数: 4
文件大小: 376K
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