论文摘要
高精度大尺寸测量场的构建是实现大部件自动装配工艺的基础,测量设备需要多次转站对部件所有关键点进行测量,并使用数据融合技术得到测量结果。作为大尺寸测量领域常见的测量设备,全站仪可以用于组建高精度的测量控制网络。首先在多站位下获得冗余测量数据,使用奇异值分解法求解站位之间的转站参数,作为迭代初值。然后以高精度角度测量值作为约束,采用雅可比迭代方法对测量结果进行优化,提高全站仪的测量精度。最后使用全站仪开展数据融合实验,对某型号大型火箭筒段端面的关键点进行测量,优化后的拟合平面精度提高近30%。该研究提高了大尺寸测量的总体精度,有望为大尺寸零件自动装配工艺提供帮助。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 章平,常晏宁,王皓
关键词: 大尺寸测量场,测量数据融合,全站仪,角度约束,雅可比矩阵迭代
来源: 机械设计与研究 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
基金: 上海航天技术研究院-上海交大航天先进技术研究中心资助项目(USCAST2016-11),“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2017ZX04005001)
分类号: TG95
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0204
页码: 140-144+149
总页数: 6
文件大小: 983K
下载量: 123
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