基于点云数据的轨道结构与隧道空间限界一体化自动检测方法研究

基于点云数据的轨道结构与隧道空间限界一体化自动检测方法研究

论文摘要

为了保证列车运营安全,需要在日常运营过程中进行隧道限界检测,但现有检测方法存在测量干扰大、效率低、断面非连续性、与轨道结构相互独立等不足。为此,提出一种基于点云数据的轨道结构与隧道空间限界一体化自动检测方法。在通过中轴线拟合提取隧道任意位置断面的基础上,建立基于钢轨顶面的隧道限界检测坐标系,引入不同类型的隧道限界框,采用改进射线算法实现多种隧道类型的限界自动检测分析。对既有铁路隧道进行现场实验表明,采用该方法可实现侵限位置和侵限尺寸值的准确获取,并给出侵限断面图,满足隧道检测精度要求,在隧道日常运营维护中能够发挥重要作用。

论文目录

  • 引言
  • 1 隧道点云获取与预处理
  • 2 隧道横断面提取方法
  •   2.1 隧道中轴线拟合
  •   2.2 隧道断面截取
  • 3 限界检测分析
  •   3.1 隧道限界标准尺寸
  •   3.2 隧道限界检测坐标系建立
  •     3.2.1 轨面点提取
  •     3.2.2 坐标系转换
  •   3.3 侵限判别
  • 4 实际工程验证
  •   4.1 工程概况及数据采集
  •   4.2 点云数据处理与精度分析
  •   4.3 实验检测结果
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈国栋,韩峰,段晓峰,牟航

    关键词: 点云数据,隧道限界,断面提取,改进射线法,自动检测,侵限判断

    来源: 铁道标准设计 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输,公路与水路运输

    单位: 兰州交通大学土木工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51568037)

    分类号: U452.26;U213.21

    DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201901200002

    页码: 31-36

    总页数: 6

    文件大小: 2516K

    下载量: 210

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