导读:本文包含了喷涂机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:萤火虫算法,人工势场算法,栅格法,机器人
喷涂机器人论文文献综述
张萍[1]（2019）在《颗粒增强材料喷涂机器人的运动轨迹规划研究》一文中研究指出为避免人工势场(APF)算法陷入震荡和局部极小值,将萤火虫算法(FA)引入人工势场算法,利用FA的寻优特性进行颗粒增强材料喷涂机器人的运动路径规划。首先,将颗粒增强材料喷涂机器人的路径规划问题转化为当前机器人位置寻优的过程,并建立相应的数学模型;其次,根据障碍物分布和是否陷入局部最小值或者震荡等情况,对颗粒增强材料喷涂机器人的路径规划采用不同策略,通过FA搜索梯度方向上最优解,从而绕过障碍物或逃逸实现路径的最优规划。仿真结果表明,该算法易于找出最优路径并避免震荡,可以进行运动轨迹的实时规划。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2019年11期）
张亚军,李少希,冯双霞,毕平安,王惠[2]（2019）在《浅谈安川喷涂机器人系统典型故障排除方法》一文中研究指出随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要对安川机器人喷涂系统典型故障解决办法进行简单介绍。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年21期）
刘磊,孙中乐,王兵[3]（2019）在《浅谈喷涂机器人工艺缺陷产生与处理方法》一文中研究指出介绍了涂装机器人的仿型制作方法,如主、子程序的设定,仿形程序设置和坐标系选定及其坐标轴的含义等,对涂装机器人工艺参数的设置进行了论述,包括雾化器的静电高压值、成型空气量、计量泵出漆量和空气轴承转速的控制、参数的过载百分比、喷涂位置的仿型和喷涂参数设定等,分析了涂装机器人喷涂产生缩孔的原因。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年21期）
衣正尧,林焰,隋江华,李楷[4]（2019）在《高架与爬壁重构的船舶外板喷涂机器人设计》一文中研究指出针对船舶外板喷涂机器人的设计,应用重构设计理论,提出了基于高架机器人与爬壁机器人的模块化重构设计思想,对重构机器人的关键技术进行了分析,包括高架关键技术、爬壁关键技术、共通关键技术,并进行了技术对比。最后,以某船厂的实际应用为例,对重构机器人设计指标、重构系统原理、重构机械模块和控制系统重构模块进行了设计与研究。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
杨报军,占早华,高文化[5]（2019）在《双组分(2K)清漆喷涂机器人升级改造探讨》一文中研究指出为提高漆膜的外观、性能、施工性和环保性,将1K清漆喷涂系统升级为2K清漆喷涂系统。介绍了这2种喷涂系统的差异,不同双组分混合设计方案。探讨了雾化器内部混合系统的控制及其使用注意事项。总结了2K清漆升级改造过程中遇到的问题及其解决方案。(本文来源于《电镀与涂饰》期刊2019年20期）
孟凡彬,赵亚兰[6]（2019）在《浅谈都林喷涂机器人防碰撞设计》一文中研究指出喷涂机器人在喷涂汽车车身的过程中,可能会与喷漆室壁板、白车身以及其他正在作业中的机器人发生碰撞。在机器人调试初期,提出了防止机器人发生碰撞问题的对策方案,减少了作业过程中碰撞问题的发生。(本文来源于《现代涂料与涂装》期刊2019年10期）
张永京,戴敏,赵国才[7]（2019）在《并联喷涂机器人结构与控制系统设计研究》一文中研究指出针对现有的人工喷涂作业对人体危害大、生产效率低、质量参差不齐、喷涂机器人价格较为昂贵等问题,开展了低成本并联喷涂机器人的设计工艺探索,从结构设计和控制系统两方面入手,结构上利用Recurdyn优化分析确保轻量化设计,基于四元素与空间算子代数,建立并联机构运动模型,保证多机协同作业,同时采用了防尘防爆结构设计,控制上采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式,使系统具有结构简单易维护、可靠性高等优点。(本文来源于《农业装备技术》期刊2019年05期）
乔宪光,李欢欢,汤海荣,任伟杰,赵玄[8]（2019）在《喷涂机器人作业精度提升研究》一文中研究指出文章对保险杠喷涂线体中喷涂机器人与生产输送链、喷涂挂具和喷涂产品之间的精度关系和设计要求进行了研究。对保险杠喷涂线体在设计和安装时规范要求提供借鉴。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年18期）
刘通,吕硕,温浩,陈雪[9]（2019）在《高层建筑外墙壁喷涂机器人的机械结构设计》一文中研究指出为改变人工搭乘吊篮进行高层建筑外墙壁粉刷的现状,从而提高粉刷效率,减轻劳动强度,设计了一种可用于高层建筑外墙壁喷涂的机器人.该喷涂机器人采用真空吸附原理,吸附在垂直墙面上,并通过履带行走.使用远程影像传输和远程遥控实现高层建筑外墙壁喷涂的目的.(本文来源于《吉林化工学院学报》期刊2019年09期）
王智明[10]（2019）在《喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望》一文中研究指出喷涂自动轨迹规划是以工件表面CAD、喷枪涂料沉积模型以及约束条件为基础,用最优的轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。本文从喷涂自动轨迹规划的发展历程出发,分析了分析沉积模型、高斯分布模型以及工件表面建模的方法和优化准则,对最优轨迹规划器的研究进展进行了详细分析,并阐述了当前喷涂自动轨迹规划研究方面存在的问题,对其未来的发展进行了展望。(本文来源于《冶金管理》期刊2019年17期）
喷涂机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要对安川机器人喷涂系统典型故障解决办法进行简单介绍。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
喷涂机器人论文参考文献
[1].张萍.颗粒增强材料喷涂机器人的运动轨迹规划研究[J].机械设计与制造工程.2019
[2].张亚军,李少希,冯双霞,毕平安,王惠.浅谈安川喷涂机器人系统典型故障排除方法[J].汽车实用技术.2019
[3].刘磊,孙中乐,王兵.浅谈喷涂机器人工艺缺陷产生与处理方法[J].汽车实用技术.2019
[4].衣正尧,林焰,隋江华,李楷.高架与爬壁重构的船舶外板喷涂机器人设计[J].机床与液压.2019
[5].杨报军,占早华,高文化.双组分(2K)清漆喷涂机器人升级改造探讨[J].电镀与涂饰.2019
[6].孟凡彬,赵亚兰.浅谈都林喷涂机器人防碰撞设计[J].现代涂料与涂装.2019
[7].张永京,戴敏,赵国才.并联喷涂机器人结构与控制系统设计研究[J].农业装备技术.2019
[8].乔宪光,李欢欢,汤海荣,任伟杰,赵玄.喷涂机器人作业精度提升研究[J].汽车实用技术.2019
[9].刘通,吕硕,温浩,陈雪.高层建筑外墙壁喷涂机器人的机械结构设计[J].吉林化工学院学报.2019
[10].王智明.喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望[J].冶金管理.2019