论文摘要
GPS单频瞬时定向具有高精度、低成本和无需周跳检测等诸多优势,但成功率依赖于高精度的伪码测距辅助,同时对可见星数目也较敏感,不利于载体在城市峡谷等遮挡环境中的应用。针对此问题,提出一种带有局部球面约束的整数最小二乘估计方法,算法不依赖于高精度的伪码测距辅助,并充分将姿态角概略信息融入到短基线观测模型中,增强了模型强度,提高了定向解的可靠性。实际试验表明,本方法可以显著提高整数最小二乘的成功率,适用于卫星可见性受限环境下的定向解算。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈万通,尚正辉,刘庆
关键词: 全球定位系统,姿态解算,整周模糊度,成功率
来源: 航天控制 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室,上海航天电子技术研究所
基金: 中央高校基本科研业务费项目(3122018D012),国家自然科学基金(61401468)
分类号: P228.4
DOI: 10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2019.02.007
页码: 36-41
总页数: 6
文件大小: 283K
下载量: 35
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