基于交通气象环境监测的高速公路可变限速系统研究

基于交通气象环境监测的高速公路可变限速系统研究

论文摘要

大雾、雨雪和路面积水、结冰、积雪等恶劣气象条件往往会对交通安全造成十分严重的负面影响。高速公路行车速度快,驾驶员易疲劳,恶劣的气象条件下,往往会使高速车辆发生严重的交通事故。而我国长期以来高速公路限制车速基本上是静态的,车速管理方式单一,不能有效适应恶劣气象条件下的动态车速管理的需求。为合理确定大雾、雨雪、道路积水、结冰、积雪等恶劣气象条件下高速公路安全限速,并给驾驶人提供最大可接受的安全速度,本文提出了基于交通气象环境监测的高速公路可变限速系统。在气象参数采集中,本文利用能见度测量原理和路面状态测量原理。能见度测量原理依据为Koschmieder定律。根据该定律,测量气象能见度其实质就是测量大气水平消光系数,而大气中光的衰减主要有散射和吸收引起。因此在工程上可以近似认为消光系数和散射系数相等,通过测量出散射系数,再通过Koschmieder定律反演出大气能见度数值。基于1064nm和1550nm波段的后向强度随入射角度变化以及单波长原理性的研究,这两种波段后射能量的空间分布与干燥、结冰和积水等几种路面状态具有一定的关系。基于此,路面状态检测使用一种双波长探测方法,该方法原理简单,可行性高,可以高效便捷的探测区分高速公路路面状态。参考国内外研究,提出了一种基于交通气象环境参数的可变限速模型,建立基于能见度可变限速模型、基于路面摩擦系数可变限速模型和基于光照度可变限速模型,采用一次多项式线性拟合、二次多项式线性拟合、三次多项式线性拟合和幂指数拟合的方法来获得限速模型曲线,综合三个模型限速值,取三者最小值作为最终可变限速值。提出STM32f103芯片作为核心控制器,利用路面状态监测设备、能见度测量仪和光照度测量仪实时采集气象信息,利用LED情报板实时提示最大安全车速以及气象信息。基于Qt5开发上位机客户端,该开发软件具备模块化程度高,可重用性较好等优点,可根据需要扩展其他功能。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  •   1.1 研究背景与意义
  •   1.2 国内外研究现状
  •     1.2.1 国外的研究现状
  •     1.2.2 国内的研究现状
  •   1.3 本文研究意义及主要工作
  • 第2章 能见度及路面状态检测原理
  •   2.1 能见度检测原理
  •   2.2 公路路面状态检测原理
  •     2.2.1 工作原理
  •     2.2.2 理论模型
  • 第3章 基于气象信息的高速公路可变限速模型
  •   3.1 基于能见度可变限速模型
  •   3.2 基于路面摩擦系数可变限速模型
  •   3.3 基于光照度可变限速模型
  •   3.4 最终限速值
  • 第4章 交通气象环境监测高速公路可变限速系统设计
  •   4.1 系统硬件结构设计
  •     4.1.1 采集控制模块设计
  •     4.1.2 温湿度传感器硬件设计
  •     4.1.3 光照度传感器硬件设计
  •     4.1.4 能见度检测设备硬件设计
  •     4.1.5 路面状态检测设备硬件设计
  •     4.1.6 LED情报显示牌硬件设计
  •   4.2 系统软件结构设计
  •     4.2.1 控制器软件设计
  •     4.2.2 能见度检测设备软件设计
  •     4.2.3 路面状态检测设备软件设计
  •     4.2.4 温湿度传感器软件设计
  •     4.2.5 光照度传感器软件设计
  •     4.2.6 LED情报显示牌软件设计
  •   4.3 上位机软件设计
  •     4.3.1 上位机软件界面功能开发设计
  •     4.3.2 上位机软件串口通信读写及相关功能设计
  •   4.4 系统测试
  • 第5章 总结与展望
  •   5.1 工作总结
  •   5.2 相关领域展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读硕士学位期间研究成果
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 康恒

    导师: 李永放,阮驰

    关键词: 可变限速系统,高速公路环境监测,芯片,交通信息情报板

    来源: 陕西师范大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 气象学,安全科学与灾害防治,公路与水路运输

    单位: 陕西师范大学

    分类号: U492.8;P49

    总页数: 68

    文件大小: 6856K

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