RV减速器摆线轮齿廓的逆向主动修形方法

RV减速器摆线轮齿廓的逆向主动修形方法

论文摘要

齿廓修形设计是RV减速器摆线轮设计制造过程中的关键环节,但目前摆线轮齿廓修形设计未考虑其齿廓误差和运动精度对齿廓形状的影响关系,为此,提出一种综合考虑齿廓误差和传动误差影响的摆线轮齿廓逆向主动修正方法。通过对RV传动摆线针轮进行轮齿接触分析,以抛物线修形方法中的修形系数ac、常数项系数b、失配参考点处啮合相位φ0角作为齿廓修形变量,以传动误差最小为目标函数,建立齿廓逆向修形数学模型,最终求解得到满足RV传动精度要求的最佳齿廓。该方法综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响,同时,在保证啮合特性和运动精度情况下,可获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓,保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性,对RV传动性能预控、齿廓修形质量及运动精度改善提供理论和技术支撑。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 RV摆线轮的理论设计齿廓
  •   1.1 抛物线修形的摆线轮理论齿廓
  •   1.2 齿廓误差的法向叠加
  • 2 RV传动的摆线针轮副接触分析
  • 3 逆向主动修形
  •   3.1 目标函数
  •   3.2 设计变量
  •   3.3 约束条件
  • 4 算例分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 安小涛,李天兴,邢春荣,王国峰,田蒙

    关键词: 减速器,摆线轮,逆向主动修形,轮齿接触分析,传动误差,齿廓误差

    来源: 机械传动 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 机械工业,自动化技术

    单位: 河南科技大学机电工程学院

    基金: 国家自然科学基金-联合基金(U150422),河南省科技重大专项(161100211200),河南省高等学校重点科研项目(20A460010)

    分类号: TP242;TH132.46

    DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.013

    页码: 81-86+165

    总页数: 7

    文件大小: 2093K

    下载量: 132

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