论文摘要
针对当前煤矿井下瓦斯巡检作业依赖人员操作和固定探头感知存在的自动化程度低和灵活机动性差等问题,设计了一种煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统(以下简称机器人系统),介绍了机器人系统的总体设计,并对机器人系统的本体机构设计、控制系统设计以及信息与通信系统设计进行了详细的介绍。测试结果表明,该机器人系统能够满足复杂巡检工况地形的越障要求,能够完成煤矿井下环境中瓦斯的实时精准监测。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张海波,茹瑞鹏,张静
关键词: 瓦斯监测,巡检机器人,智能巡检,远程控制
来源: 中国煤炭 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,自动化技术
单位: 潞安集团李村煤矿建设管理处,西南科技大学信息工程学院
分类号: TD712.5;TD67
DOI: 10.19880/j.cnki.ccm.2019.04.013
页码: 77-81
总页数: 5
文件大小: 5681K
下载量: 409
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