论文摘要
针对卫星在空间站中进行绕飞检测时的姿态控制问题,考虑卫星的姿态轴需要躲避禁飞区域并指向期望位置,提出了一种基于拉盖尔函数的模型预测控制方法,实现了对卫星姿态轴的控制。在模型预测控制方法的基础上,通过拉盖尔函数,将优化多个控制输入转换为优化少数的拉盖尔系数,建立了拉盖尔模型预测的控制策略,改善了传统的模型预测控制方法计算效率差的问题,减少了优化时间。采用卫星在空间站中绕飞的模型进行数值仿真验证,结果表明该方法能够使卫星的姿态轴躲避禁飞区并到达指定位置。与传统方法相比,这种基于拉盖尔函数的模型预测控制策略能够提高优化效率,减少计算时间。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡庆雷,解静洁,奚勇
关键词: 卫星,空间站,禁飞区,模型预测控制,拉盖尔函数
来源: 飞控与探测 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,上海航天控制技术研究所
基金: 国家自然科学基金重点项目(61633003),国家自科基金创新研究群体项目(61721091)
分类号: V448.22
页码: 1-7
总页数: 7
文件大小: 1310K
下载量: 108
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