CAN FD与TCP/IP网关的设计与实现

CAN FD与TCP/IP网关的设计与实现

论文摘要

目前汽车CAN总线网络负载日益增加,CAN FD总线作为新技术,在未来有可能取代CAN总线而成为新一代汽车总线网络。针对汽车总线网络和以太网互通互联的问题,在研究CAN FD协议的基础上,本文设计了以ATMEL公司的SAM E54系列单片机作为主控制器的CAN FD-TCP/IP网关。该网关以ATA6561作为CAN FD收发器,KSZ8091作为以太网PHY,利用Lw IP (Light weight Internet Protocol)协议栈将TCP/IP和CAN FD数据进行协议转换,实现CAN FD网络和终端互联网设备的信息交互,该网关工作正常,能够为新一代网联汽车搭载CAN FD技术提供参考。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 CAN FD总线介绍
  • 2 网关系统硬件设计
  •   2.1 CAN FD模块硬件设计
  •   2.2 以太网模块硬件设计
  •   2.3 存储模块
  • 3 软件设计
  •   3.1 CAN FD网络接口模块
  •     3.1.1 CAN FD波特率选择
  •     3.1.2 CAN FD收发程序设计
  •   3.2 TCP/IP网络接口模块
  •   3.3 协议转换模块
  • 4 系统功能测试
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周琦,龚元明

    关键词: 总线,以太网,网关,车联网

    来源: 智能计算机与应用 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院

    分类号: U463.6

    页码: 40-44+49

    总页数: 6

    文件大小: 3094K

    下载量: 124

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