论文摘要
工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘程
关键词: 单片机,移动机器人,驱动电机
来源: 太原学院学报(自然科学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 计算机硬件技术,自动化技术
单位: 六安职业技术学院汽车与机电工程学院
基金: 2016年安徽省高等学校质量工程项目机电一体化特色专业建设（2016tszy081）
分类号: TP242.2;TP368.1
DOI: 10.14152/j.cnki.2096-191X.2019.04.011
页码: 50-55
总页数: 6
文件大小: 2655K
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