论文摘要
为了实现输电线走廊的有效监管,采用了一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云的电力线提取和重建的方法。首先利用点云的回波信息滤除大部分地物点,保留电力线的全部信息,然后基于格网高差和高程阈值剔除大部分非电力线点云,实现电力线的初提取。针对初步提取出的电力线点云,通过Hough变换分离出单根输电线点。为提高电力线点的提取精度,对Hough变换提取的结果进行了改进,利用局部极值点检测的方法确定杆塔的位置,最后通过带有限制条件的多项式模型对每档电力线进行分段拟合,实现电力线模型的3维重建。结果表明,利用该算法提取出了424个电力线点,总的提取精度达到87.603%,拟合出的电力线模型效果较好。该算法可以自动、精确地实现LiDAR点云数据中电力线的提取和重建,对输电线走廊巡检具有很好的实用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴建军,陈灵,李磊,杨金刚,梁晓莉
关键词: 激光技术,电力线模型,格网高差,变换
来源: 激光技术 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,电信技术
单位: 国网通用航空有限公司,国网福建省电力有限公司检修分公司,武汉大学遥感信息工程学院
基金: 国家电网总部科技资助项目(52130017002V)
分类号: TM75;TN958.98
页码: 64-69
总页数: 6
文件大小: 1325K
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