永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制

永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制

论文摘要

永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭环控制策略。考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等小滞后环节动态响应的不可忽略性,采用时、频域分析结合的方法,将电流环与小滞后环节联立,在频域内推导出电流环的新型二阶控制模型,进而在时域内建立起三阶电流环LADRC系统。设计了超前校正环节以减轻阶数升高带来的控制滞后,并给出了详细的控制系统参数整定方法。通过仿真与传统LADRC进行了对比。结果表明:新型LADRC控制策略在电流动态跟随、扰动抑制上性能更优,所构建的控制系统具有良好的控制性能。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 PMLSM伺服系统的数学模型
  •   1. 1 PMLSM的本体模型
  •   1. 2 PMLSM的矢量控制
  • 2 传统电流环LADRC系统的构建
  • 3 新型电流环LADRC系统的设计
  •   3. 1 电流环优化模型的建立
  •     3. 1. 1 小滞后环节的等效
  •     3. 1. 2 新模型的构建
  •   3. 2 LADRC新模型的建立
  •   3. 3 超前校正环节的引入
  •   3. 4 参数整定规律
  • 4 仿 真
  • 5 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 董家臣,高钦和

    关键词: 永磁直线同步电机,电流环,时频分析,线性自抗扰控制,超前校正

    来源: 电机与控制应用 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室

    基金: 国家自然科学基金项目(51475462)

    分类号: TM341

    页码: 1-8

    总页数: 8

    文件大小: 1494K

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    永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制
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