一种基于无人机的违章违停自主巡检系统

一种基于无人机的违章违停自主巡检系统

论文摘要

为确保道路行车通畅,对道路两侧违章违停的车辆进行及时查处非常重要。针对现阶段车辆违章违停监管系统存在监控范围小、巡检效率低与实时性差等问题,研究实现了一种基于图像特征提取的无人机违章违停自主巡检系统。系统控制模块实现控制相机云台拍摄,并通过卫星定位模块区分禁停区域;无人机搭载的高清摄像头实时采集图像信息,并通过通信模块将采集的数据发送给检测分析主机,进而完成车辆目标识别、车牌识别以及远程通知车主的功能。实验结果表明,该系统能够准确、高效地检测出违章违停车辆,完成车牌定位和字符识别的任务,根据车牌信息匹配车主并远程通知,改变了需要派遣交警进行人工实地查处的传统处理方式,能够帮助交管部门显著提升工作效率。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 系统整体设计方案
  •   1.1 无人机控制子系统
  •   1.2 检测子系统
  •   1.3 信息传输子系统
  • 2 车辆违章违停检测
  •   2.1 运动目标提取与违章检测
  •   2.2 车辆识别与车牌识别
  • 3 实验与结果分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 肖建,梁定康,徐威,郭宇锋

    关键词: 无人机,车牌识别,检测,违章违停,自主

    来源: 计算机技术与发展 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

    单位: 南京邮电大学电子与光学工程学院

    基金: 江苏高校“青蓝工程”资助,国家自然科学基金(61874059)

    分类号: U495;V19

    页码: 153-157

    总页数: 5

    文件大小: 1600K

    下载量: 193

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