基于插补-灰色理论的智能化农业车辆定位预测系统设计

论文摘要

为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度,提出基于插补-灰色理论的定位预测方法。该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位数据中插补进一定数量的定位预测数据点,提高定位数据的输出频率;同时将插补方法同灰色理论相结合,减少传统灰色理论在车辆定位预测时的误差。结果表明,本系统能够使定位数据的最大输出频率提高到20 Hz;当车辆在一般路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.007 1 m、0.108 2,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.031 8 m、0.108 1;当车辆在特殊路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.045 2 m、0.450 3,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.003 4 m、0.323 0。通过插补-灰色理论的定位预测方法,能够实现对智能化农业车辆自主导航中未来时刻运动轨迹的预测。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 魏建胜,田光兆,刘宇峰

关键词: 农业车辆,导航,定位,插补灰色理论,预测

来源: 江苏农业科学 2019年03期

年度: 2019

分类: 农业科技,基础科学

专业: 非线性科学与系统科学,农业工程

单位: 南京农业大学工学院

基金: 国家自然科学基金(编号:31401291),江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号:SJCX18_0253)

分类号: N941.5;S22

DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2019.03.049

页码: 203-207

总页数: 5

文件大小: 338K

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标签：农业车辆论文;  导航论文;  定位论文;  插补灰色理论论文;  预测论文;