论文摘要
针对中小型转炉开发的新型自动测温取样系统。通过机械手、机器人和机器视觉系统的配合使用,取代人工实现炉前钢水的全自动测温、取样工作。说明了系统的总体设计方案,分析了机械手的结构设计,阐述了机器人、行走电机等的选型计算,提出了炉前高温环境下的应对措施。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李元文
关键词: 炼钢,转炉,测温,取样,机器人,机器视觉
来源: 冶金动力 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 冶金工业,自动化技术
单位: 机械科学研究总院海西(福建)分院有限公司
分类号: TF345
DOI: 10.13589/j.cnki.yjdl.2019.05.023
页码: 71-75
总页数: 5
文件大小: 1191K
下载量: 84
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