导读:本文包含了并行控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,神经元,伺服系统,磁阻,模糊,雷管,电动机。
并行控制论文文献综述
岳磊,李丽智[1]（2018）在《一种差异化LTE异频切换并行控制方法策略》一文中研究指出如何降低测量GAP给用户带来的速率损失和保证异频切换及时性之间的矛盾,是当前异频切换方案需要解决的主要问题。因此,创新性地提出一种差异化LTE异频切换并行控制方法,对向小区中心的异频切换和向周边异频邻区的异频切换使用不同的切换控制策略,并进行并行控制,精准控制切换LTE异频测量与切换时机,解决LTE异频切换中不同场景下业务分部控制、切换及时性与测量GAP导致用户速率损失的问题,提升用户速率。同时,与空闲态参数配合,实现空闲态重选和业务态切换边界一致,避免发起业务后立即切换的情况发生。(本文来源于《通信技术》期刊2018年11期）
李桂丹,刘麒[2]（2018）在《一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型》一文中研究指出为了实现对工业对象进行智能并行控制,采用可编程控制器(PLC)控制250 W,6/4极,3相,24 V线性开关磁阻电机(LSRM)。PC和PLC之间使用串行端口进行通信。基于C#语言编制监视和控制程序,软件显示了电机的相位和速度电流,并进行了曲线测量。确定电机的现有位置和脉冲数,并使用线性增量式编码器进行显示。结果表明由PLC控制的LSRM研究引导了工业实践和教育部门强调线性电动机的重要性,所有类型的LSRM都可以在开发的系统中使用。(本文来源于《电子器件》期刊2018年05期）
彭德斐[3]（2018）在《基于并行控制的交流伺服系统控制》一文中研究指出针对一般大口径火箭炮交流伺服系统的调控方法难以达到性能较好的问题,提出了RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。通过半实物仿真,分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度快、稳定性强及精度高,能够很好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2018年17期）
陈虹丽,马国豪,李强[4]（2018）在《基于单片机的步进电机升降速并行控制》一文中研究指出采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2018年07期）
刘麒,刘亚文[5]（2018）在《一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型》一文中研究指出针对构建大型复杂PLC控制系统时易出现的程序条理混乱、维护繁琐及控制效率低的问题,探讨了一种基于S7-200的智能并行控制系统模型。通过分析PLC顺序扫描工作方式下的CPU扫描周期计算方法、存储系统特征等,对系统并行工艺数进行了计算;系统采用模块化控制方式,将并行思想融入系统模块划分、资源分配及模块间通信中,使工艺模块高内聚、模块间低耦合且通讯处理灵活,通过设计智能异常处理与自恢复机制,增强了系统适应变化的能力。实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠、维护简便、可扩性强,能够满足实际复杂生产现场需要,提高了PLC工业控制的智能化水平及生产效率。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年03期）
汪辉,童仲志,李明洲,姚松坡,刘超[6]（2017）在《基于并行控制的交流伺服系统控制》一文中研究指出针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。(本文来源于《兵工自动化》期刊2017年06期）
张金贵,吴玉崭[7]（2016）在《CMAC与PID并行控制方法在机载卫星天线伺服系统中的应用研究》一文中研究指出本文对机载卫星天线伺服系统的控制方法进行了研究,并设计了CMAC神经网络与PID并行控制器。机载卫星天线伺服系统由一个两自由度框架构成,用于实现对卫星信号的稳定与跟踪。在引入神经网络控制器之前,利用基于视线角的PID控制器对系统进行控制,无法适应多样的载体干扰及kp、ki、kd参数难以确定成为其不足之处。CMAC神经网络与PID并行控制器弱化了kp、ki、kd对控制效果的限制,而且优化了控制效果。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
古抒鹏[8]（2016）在《基于PLC S7-200的工业雷管自动装配生产线并行控制系统研究》一文中研究指出为解决目前国内民爆行业工业雷管手工装配生产的难题,本课题组提出了基于人机隔离的工业雷管自动化、连续化的生产技术,研制出了具有柔性的多工位联合运转的工业雷管自动装配生产线。在应用传统的工业控制方法进行调试时,PLC程序不仅复杂冗长,容易出错,而且由于本装配生产线工艺步骤复杂,因此后期的校调、维护也十分困难。针对以上问题,本文结合本生产线工艺步骤,以S7-200系列PLC模块为硬件基础,进行模块化编程,构建工业雷管自动装配并行控制系统,具体完成的工作有以下几个方面:(1)分析传统的工业雷管自动装配工艺,重新设计了基于并行结构的工业雷管装配工艺;(2)根据计算机系统结构的并行控制方法,结合工业雷管装配工艺,建构了基于S7-200系列PLC的并行控制系统框架;(3)利用误差概率分布法,建立并行控制系统的性能评估模型,对建立的并行控制系统进行性能分析;对工业雷管自动装配生产线进行优化。根据评估结果显示,构建的并行控制系统运行稳定,能够达到预期功能,生产线效率与人工装配相比有很大提高,完全能满足企业生产需要。另外本工业并行控制系统具有良好的可移植性,可以根据生产实际需求设计适应不同工艺的控制系统。为以后改进和优化形成功能更强,容错率更低的系统建立了值得借鉴的模型。(本文来源于《武汉纺织大学》期刊2016-06-01）
唐玲,宋晓红[9]（2016）在《基于CMAC+PID并行控制的污水处理应用研究》一文中研究指出污水处理系统中的生化反应为严重非线性、滞后过程,其中溶解氧浓度的控制是污水处理中最重要的过程。采用手动操作或常规的PID控制很难达到良好的效果。本文通过对污水处理溶解氧浓度控制过程的分析,采用一种CMAC+PID并行控制的方法对溶解氧浓度进行控制。该方法简单易行且仿真表明该方法控制下系统的响应速度非常快,超调量小,过渡时间短,具有很好的动态性能和稳定性。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2016年01期）
严义科[10]（2016）在《并行控制在某大口径火箭武器中的应用研究》一文中研究指出大口径火箭炮杀伤力大,精度高,射程远,而价格比导弹更为低廉,广泛装备在各国军队中。火箭炮伺服控制系统是构成火箭炮武器系统的核心部分,因此设计出高精度、响应迅速的伺服控制系统是保证火箭炮武器性能的关键。由于复杂的战场环境,存在着诸多的非线性和不确定因素,使此伺服系统成为非线性时变系统,增大了控制的难度。本文以某火箭炮交流伺服系统为研究对象,对交流伺服系统的模型辨识和控制策略进行研究,主要包括以下几个方面：为了模拟某火箭炮交流伺服系统的实际工作状况,搭建了半实物仿真实验台,并介绍了实验台主要组成部分的工作原理和作用。设计编写了上位机的控制界面,并设计了以TMS320F28335为主控芯片的下位机硬件电路和伺服放大器电路。介绍了交流永磁同步电动机的数学模型与其矢量控制策略的原理,并推导了交流伺服系统的叁环传递函数。利用伪随机多幅值信号作为半实物仿真系统的输入数据并采集其输出数据,分别进行了基于标准粒子群和改进粒子群算法优化的RBF神经网络系统辨识,比较和分析两种辨识方法的性能。针对火箭炮交流伺服系统的非线性特征,首先设计了一种RBF神经网络PID自校正控制器,然后重点设计了一种并行复合控制器,它以改进粒子群优化的RBF神经网络作为辨识器,以模糊-单神经元PID作为主控制器。在MATLAB/Simulink软件平台和半实物仿真实验台上分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。结果表明采用并行复合控制策略的系统响应速度更快,稳定性更强,精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。(本文来源于《南京理工大学》期刊2016-01-01）
并行控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现对工业对象进行智能并行控制,采用可编程控制器(PLC)控制250 W,6/4极,3相,24 V线性开关磁阻电机(LSRM)。PC和PLC之间使用串行端口进行通信。基于C#语言编制监视和控制程序,软件显示了电机的相位和速度电流,并进行了曲线测量。确定电机的现有位置和脉冲数,并使用线性增量式编码器进行显示。结果表明由PLC控制的LSRM研究引导了工业实践和教育部门强调线性电动机的重要性,所有类型的LSRM都可以在开发的系统中使用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
并行控制论文参考文献
[1].岳磊,李丽智.一种差异化LTE异频切换并行控制方法策略[J].通信技术.2018
[2].李桂丹,刘麒.一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型[J].电子器件.2018
[3].彭德斐.基于并行控制的交流伺服系统控制[J].信息与电脑(理论版).2018
[4].陈虹丽,马国豪,李强.基于单片机的步进电机升降速并行控制[J].实验技术与管理.2018
[5].刘麒,刘亚文.一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型[J].制造技术与机床.2018
[6].汪辉,童仲志,李明洲,姚松坡,刘超.基于并行控制的交流伺服系统控制[J].兵工自动化.2017
[7].张金贵,吴玉崭.CMAC与PID并行控制方法在机载卫星天线伺服系统中的应用研究[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[8].古抒鹏.基于PLCS7-200的工业雷管自动装配生产线并行控制系统研究[D].武汉纺织大学.2016
[9].唐玲,宋晓红.基于CMAC+PID并行控制的污水处理应用研究[J].仪器仪表用户.2016
[10].严义科.并行控制在某大口径火箭武器中的应用研究[D].南京理工大学.2016
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