论文摘要
为研究驾驶员视觉特征与驾驶意图的关联性进行了自然驾驶试验,采集了场景视频、驾驶员运动状态和转向盘转角信号,构建了包含若干直行、左换道、右换道片段的数据集,开发了基于机器视觉的视线方向及头部姿态估计算法,系统地提取了驾驶员头、面部特征,并使用统计学方法获得了各特征与驾驶意图的关联性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张立军,唐鑫,孟德建
关键词: 驾驶意图,机器视觉,特征提取,关联性
来源: 汽车技术 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 安全科学与灾害防治,公路与水路运输,汽车工业
单位: 同济大学
基金: 国家重点研发计划课题(2016YFB0100901)
分类号: U463.6;U492.8
DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180865
页码: 14-20
总页数: 7
文件大小: 1694K
下载量: 297
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