导读:本文包含了路径规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,算法,机器人,栅格,空间规划,无人机,神经网络。
路径规划论文文献综述
杜岳霖[1]（2019）在《积极心理学视域下民办高校大学生新型职业生涯规划路径探究》一文中研究指出本文主要以民办高校大学生新型职业生涯规划为主题展开分析,先是深入分析了民办高校大学生新型职业生涯规划教育现状,随后探讨了积极心理学对大学生职业生涯规划教育的重要作用及产生的积极影响,最后深入探讨了积极心理学视域下民办高校大学生新型职业生涯规划路径,旨在充分发挥大学生个人潜在能力,促进大学生就业率的提高。(本文来源于《智库时代》期刊2019年52期）
刘晶,姚维,章玮[2]（2019）在《移动机器人全覆盖路径规划算法研究》一文中研究指出生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划出的路径长度长、重复率高、转弯次数多,在遇到阻塞点时,容易陷入死区,或规划的逃离路线不是最优路径等问题。针对路径重复率高、转弯次数多等问题,提出移动规则法对机器人的移动方向进行引导,针对机器人陷入死区和无法规划最优逃离路线等问题,结合A*搜寻算法,让机器人能以最优的路径逃离死区。仿真实验表明,该改进方法是有效的。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
强士卿,孙滢[3]（2019）在《城市安防场景下基于边缘计算的叁维侦测路径规划》一文中研究指出无人机和地面警用设施搭配可及时观测地面警情、危情,结合移动边缘计算架构,将安防应用副本和服务数据推送到临近的边缘服务器上处理,以此降低网络延迟和通信代价,提供实时安防服务。然而,为了兼顾安防侦测节点的移动性以及安防监控覆盖性和实时性的要求而部署的应用副本将带来额外的部署代价,并且会产生高昂的迁移代价。以解决此问题为出发点,聚焦城市范围内公共安防场景下的移动侦测节点路径规划问题,设计了协作式的侦测路径规划和管理架构,制定了最小化能耗的侦测节点路径规划算法,在保障安防服务低延时、全覆盖的要求下,考虑异构侦测节点间的相互协作,降低系统中侦测节点的总能耗,为智慧城市安防提供可靠高效的解决方案。此外,不同参数设置下的实验表明,所提出的模型和架构可在保证安防服务需求的基础上有效地降低节点的侦测能耗。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
张持,张永林[4]（2019）在《基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方法》一文中研究指出针对自动泊车系统(Automatic Parking System)中的路径规划问题,为实现不同泊车起始点的路径规划,提出一种基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方案,方案具有曲率连续及计算简单等优点。文章所提出的泊车路径规划方案工作原理为:针对组成泊车路径的两段圆弧,在满足泊车约束条件的情况下,首先利用车辆的最小转弯半径,确定泊车路径中第二段圆弧的半径;接着利用二分法迭代计算寻找第一段泊车路径圆弧的半径,得到两段相切且曲率连续的圆弧泊车路径。最后通过一个数值仿真来验证所提泊车路径规划方案的有效性与可靠性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年12期）
胡翯[5]（2019）在《市级国土空间总体规划技术路径探索》一文中研究指出2019年5月9日,中共中央、国务院印发《关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》(中发〔2019〕18号),明确了建立国土空间规划体系的重大意义和总体要求,以及构建国土空间规划"五级叁类四体系"的思路。随后,自然资源部印发《关于全面开展国土空间规划工作的通知》(自然资发〔2019〕87号)全面启动国土空间规划编制审批和实施管理工作。本文主要探讨市级国土空间规划技术路径,为市级国土空间总体规划编制实践提供参考和借鉴。(本文来源于《建材与装饰》期刊2019年35期）
李杰[6]（2019）在《机器人焊接路径规划》一文中研究指出在船舶、海工装备等大型构件的焊接过程中,具有构件类型多,焊缝种类多、空间分布复杂,焊接工艺要求严格等特点,使得机器人自动化焊接更加难以实现。本文针对大型构件机器人焊接过程中需要实现有向性焊接的工艺需求,提出一种融合叁角形边长定理的改进蚁群算法来实现叁维空间内有向焊缝弧焊路径规划。并在MATLAB环境下进行仿真,结果验证了该方法对叁维空间中需要实现方向性构件焊接的有效性。(本文来源于《电子世界》期刊2019年23期）
陈嘉林,魏国亮,田昕[7]（2019）在《改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划》一文中研究指出针对粒子群(PSO)算法在解决移动机器人平滑路径规划问题中出现的早熟现象,本文提出了一种基于种群进化状态的自适应粒子群算法(ES-PSO).本方法在不损害PSO算法快速收敛特性的前提下,通过粒子当前位置来判定种群动态进化状态,从而合理有效地评估种群进化能力.最后,根据具体应用场景,提出粒子初始化策略和带有惩罚函数的适应值函数优化策略,并应用所提改进粒子群算法和Bezier曲线方法解决移动机器人平滑路径规划问题.实验结果表明,该算法与传统算法相比较能够快速准确地寻找到机器人的平滑最优路径.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年12期）
王文丰,宋勇,韩龙哲,包学才,刘天元[8]（2019）在《一种改进的粒子群算法的路径规划研究》一文中研究指出采用Graham算法对环境边界和障碍物建立凸多边形模型以简化环境模型,提高算法运行效率.基于链接图法建立海洋环境模型,再利用单源最短路径Dijkstra算法在所建立的环境模型上规划出初始路径.其次,在利用线性递减惯性权重粒子群算法进行路径规划后,采用删除冗余点的方法进行平滑优化处理以增强路径的实用性.针对线性递减惯性权重粒子群算法存在的问题,本文在该算法的基础上提出了改进方法.引入混沌理论,通过混沌序列对种群进行初始化,保证初始粒子的质量和分布的均匀性;建立多种群机制平衡种群的全局搜索能力和局部搜索能力,加快算法的收敛速度,提高解的精度.实验结果表明改进的算法具有更好的性能,特别是在复杂环境下进行船舶路径规划时,可快速完成全局路径规划,而且所得路径更优.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年12期）
陈秋兰[9]（2019）在《普通高中生涯规划课程的家长“参与路径”寻绎》一文中研究指出随着教育教学改革的深入推进,家长参与学校生涯规划课程建设成为时代与学生发展的需求。学校应积极改革体制机制,为家长参与课程建设创设"通道";挖掘家长资源,组建导师团队,并建立家长课程资源库;创新课程实施方式,通过家长讲师、职业咨询会、模拟招聘会等,引领家长"浸入"课程实施过程,深化家校共育理念的落实,助力学生生涯发展。(本文来源于《中小学德育》期刊2019年12期）
许卫卫,张启钱,邹依原,张洪海,陈雨童[10]（2019）在《改进A~*算法的物流无人机运输路径规划》一文中研究指出针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。(本文来源于《华东交通大学学报》期刊2019年06期）
路径规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划出的路径长度长、重复率高、转弯次数多,在遇到阻塞点时,容易陷入死区,或规划的逃离路线不是最优路径等问题。针对路径重复率高、转弯次数多等问题,提出移动规则法对机器人的移动方向进行引导,针对机器人陷入死区和无法规划最优逃离路线等问题,结合A*搜寻算法,让机器人能以最优的路径逃离死区。仿真实验表明,该改进方法是有效的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
路径规划论文参考文献
[1].杜岳霖.积极心理学视域下民办高校大学生新型职业生涯规划路径探究[J].智库时代.2019
[2].刘晶,姚维,章玮.移动机器人全覆盖路径规划算法研究[J].工业控制计算机.2019
[3].强士卿,孙滢.城市安防场景下基于边缘计算的叁维侦测路径规划[J].工业控制计算机.2019
[4].张持,张永林.基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方法[J].计算机与数字工程.2019
[5].胡翯.市级国土空间总体规划技术路径探索[J].建材与装饰.2019
[6].李杰.机器人焊接路径规划[J].电子世界.2019
[7].陈嘉林,魏国亮,田昕.改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划[J].小型微型计算机系统.2019
[8].王文丰,宋勇,韩龙哲,包学才,刘天元.一种改进的粒子群算法的路径规划研究[J].小型微型计算机系统.2019
[9].陈秋兰.普通高中生涯规划课程的家长“参与路径”寻绎[J].中小学德育.2019
[10].许卫卫,张启钱,邹依原,张洪海,陈雨童.改进A~*算法的物流无人机运输路径规划[J].华东交通大学学报.2019
论文知识图
