导读:本文包含了自修正专家模糊控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:深海底,机器人,自修正,专家模糊控制
自修正专家模糊控制论文文献综述
陈峰,王随平,韩晓英[1]（2005）在《深海集矿机器人的自修正专家模糊控制》一文中研究指出深海底自行走履带集矿机器人作业过程,受作业环境和集矿机器人自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对该复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带机器人行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程,结合深海集矿机器人工况参数和作业环境,将履带车辆人工操作经验整合为专家规则,构成专家系统,实现机器车绝对速度和方位角的闭环控制;采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机器人的左、右履带速度进行控制。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2005年06期）
韩晓英,王随平,陈峰,桂卫华[2]（2005）在《深海采矿车的自修正专家模糊控制》一文中研究指出深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2005年01期）
韩晓英,王随平,陈峰,桂卫华[3]（2004）在《深海采矿车的自修正专家模糊控制》一文中研究指出深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对这种复杂控制过程,本文采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案。控制深海履带车行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。(本文来源于《04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑》期刊2004-11-01）
自修正专家模糊控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自修正专家模糊控制论文参考文献
[1].陈峰,王随平,韩晓英.深海集矿机器人的自修正专家模糊控制[J].中南大学学报(自然科学版).2005
[2].韩晓英,王随平,陈峰,桂卫华.深海采矿车的自修正专家模糊控制[J].计算技术与自动化.2005
[3].韩晓英,王随平,陈峰,桂卫华.深海采矿车的自修正专家模糊控制[C].04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑.2004