HVDC系统电压稳定性分析

HVDC系统电压稳定性分析

刘升[1]2016年在《含VSC-HVDC的交直流电力系统建模、分析与控制相关问题研究》文中指出电压源换流器型直流输电系统(VSC-HVDC)具有不存在换相失败问题、可提供动态无功补偿、可自换相、谐波水平低、适合构成多端直流系统等诸多技术优点,因此被广泛应用于电网互联、连接弱交流系统、向无源孤岛供电、可再生能源并网、城市电网供电等输配电领域。在某些特殊应用场景下,VSC-HVDC的建模、分析与控制问题仍有待进一步研究,本文以含VSC-HVDC的交直流电力系统为研究对象,围绕多端柔性直流系统用于电网互联、VSC-HVDC联接弱交流系统、VSC-HVDC向无源网络供电这叁类具有实际工程意义的特殊应用场景下系统的建模、分析与控制等相关问题开展研究。主要工作如下:(1)研究了多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)机电暂态仿真建模方法。主要内容包括含VSC-MTDC的交直流电网潮流计算方法、模块化多电平换流器(MMC)桥臂电容等效方法、MTDC直流网络模拟方法等,推导了 VSC-MTDC机电暂态详细模型,并分析了 VSC-MTDC机电暂态详细模型的局限性。为加大VSC-MTDC机电暂态模型适应的仿真步长,对VSC-MTDC详细模型的各动态环节进行量化分析和简化,从而推导出VSC-MTDC简化模型。基于PSS/E自定义编程功能实现了详细模型和简化模型,并将这两种机电暂态模型与PSCAD中VSC-MTDC电磁暂态详细模型进行仿真对比,仿真结果表明建立的VSC-MTDC机电暂态详细模型和简化模型的稳态潮流和暂态响应特性与电磁暂态模型均具有很好的一致性。最后,基于改动的新英格兰39节点算例,研究了暂态过程中交流电网与VSC-MTDC系统的交互作用。(2)分析了联于弱交流系统的VSC-HVDC稳定运行区域。以VSC的交流侧稳态潮流方程组为基础,归纳了两种控制模式下VSC的安全稳定性约束条件和判据,分析了安全稳定判据随短路比(SCR)变化的规律,指出了 VSC联于弱交流系统时无法稳定运行的现象,给出了求取临界短路比(CSCR)的数值计算步骤。之后,研究了各种工况因素(交流等效电动势E、交流等效系统阻抗Z∠φ、VSC运行方式等)不同时VSC的CSCR,并和PSCAD的仿真结果进行了对比验证。最后,比较总结了各方面因素对CSCR的影响,并给出了 CSCR的典型范围,以便为VSC-HVDC的规划运行提供参考依据。(3)设计了用于改善交流系统暂态稳定性的VSC-HVDC交流电压-频率协调控制策略。针对我国西部大量小水电群富集地区电网联入主网的场景,分析了此类弱交流电网采用VSC-HVDC异步联入主网的技术优势,指出了该场景中VSC-HVDC参与弱交流电网电压和频率控制的必要性,梳理了该场景下VSC-HVDC各控制目标的优先级顺序。之后,提出了一种改善交流系统暂态稳定性的VSC-HVDC交流电压-频率协调控制策略,并设计了能够严格实现控制目标优先级排序的VSC控制器结构。最后,以云南西北地区为例设计了小水电群富集地区的VSC-HVDC联网方案,并对VSC-HVDC交流电压-频率协调控制策略和常规控制策略进行了故障仿真对比,结果表明VSC-HVDC联网方案可较大幅度提升该地区的输送能力,且设计的协调控制策略能有效改善弱交流电网的电压和频率暂态稳定性。(4)设计了两种VSC-HVDC联网及孤岛运行状态转换策略。首先,分析了VSC在联网状态和孤岛状态间相互转换的过程及失稳机理,并设计了一种基于本地电气量的VSC控制模式切换策略;之后,对无源供电控制器进行改进,设计了一种无需切换控制模式的VSC下垂控制策略。通过PSCAD仿真对上述两种转换策略进行了验证和比较,结果表明两种策略均能使VSC在联网状态和孤岛状态间稳定转换。两种策略各有优缺点,实际应用中VSC需依据具体的控制目标选取合适的策略。

黄亚磊[2]2017年在《含VSC-HVDC的交直流系统静态电压稳定分析与控制》文中进行了进一步梳理电力系统电压稳定稳定问题一直以来备受电力工程界科研人员们的关注。近年来,随着电压源型高压直流输电(Voltage Sourced Converter based High Voltage Direct Current,VSC-HVDC)工程数量的增多和传输容量的增大,直流系统和交流系统之间的互相影响日益加剧,如何建立交直流混合系统静态电压稳定性分析方法,并提出改善含VSC-HVDC的混合系统电压稳定性的调控策略已成为一个迫切需要解决的问题。为此,本文紧紧围绕这一问题,对含VSC-HVDC的交直流混合系统静态电压稳定性分析与控制策略进行了深入的研究。首先对VSC-HVDC的基本工作原理、换流站拓扑结构进行详细研究,在此基础上建立换流站数学模型,并完成含VSC-HVDC的交直流系统数学模型建立。推导了不同控制方式下换流站与交流系统之间的功率交换方程,对于多端VSC-HVDC系统,考虑了定直流电压控制和直流电压下垂控制两种控制方式。其次将连续潮流算法与改进的交直流系统潮流交替解法相结合,开发出一种适用于含VSC-HVDC的交直流系统的连续潮流计算程序。该连续潮流程序计及了VSC-HVDC不同的控制方式,并适应多端VSC-HVDC系统,能够实现VSC-HVDC换流站达到容量限制时控制方式的自动切换。通过交直流系统连续潮流方法求取系统PV曲线,以负荷裕度指标分析了VSC-HVDC有功功率传输量和换流站无功功率输出量变化对交直流系统静态电压稳定性的影响。为了定量地分析换流站控制参数变化对交直流系统负荷裕度的影响,本文利用系统临界点处雅可比矩阵信息推导出了交直流系统负荷裕度对VSC-HVDC换流站控制参数的灵敏度。基于该灵敏度结果,对负荷裕度的预测,并且提出了一种用于改善交直流系统电压稳定性的VSC-HVDC控制策略。最后,通过修改的68节点和修改的IEEE118节点算例中对两端VSC-HVDC系统和叁端VSC-HVDC系统的分析,验证了本文所提交直流系统电压稳定性分析与控制方法的正确性和有效性。

张梅[3]2006年在《交直流混合系统电压稳定性分析的研究》文中指出随着国民经济的发展,各个行业对能源的需求剧增。直流输电技术以其技术和经济上的独特优势,在远距离大容量输电和全国联网两个方面对我国电力工业的发展起到十分重要的作用,采用交直流输电已成为必然趋势。随之而来将出现一系列技术上和管理上的新问题。对交直流混合电力系统,特别是含多个直流换流站的电力网络,换流站交流母线的电压稳定问题是困扰直流输电系统正常运行的一个重要问题,特别在受端系统较弱时更是如此。这实际上对HVDC的可行性和它的控制提出了挑战。所以进行交直流混合系统换流站交流母线电压稳定性评估的模型和算法研究是十分必要的。 本文首先对现有交直流混合系统静态电压稳定性分析方法进行归纳,评价了它们的优缺点。由于直流系统控制方式和运行方式多样,分析交直流系统电压稳定的方法比较复杂,直到目前为止,还没有形成系统化的分析方法。许多方法都是把用于交流系统静态电压稳定的方法推广到交直流系统中。推广的难点在于随着负荷的增加,换流站交流母线电压下降,要不断地考虑直流系统变量是否越限以及运行方式的调整。 本文在交流系统电压稳定性分析的非线性规划模型基础上,把交流模式和直流模式统一起来,将单馈入直流输电系统电压崩溃临界点的求取转化为优化负荷的问题。该方法能给出系统当前运行点与电压稳定临界点之间的距离,并且能方便考虑直流系统变量是否越限以及运行方式的调整,使电压稳定性分析更加接近于实际。在求解该非线性规划问题时,本文采用序列二次规划法,该方法没有一般优化解法对初始值要求苛刻的问题;利用BFGS拟牛顿修正公式来产生海森矩阵的近似,避免在每次迭代过程中求解二阶导数,以减少计算海森

王鹏[4]2003年在《HVDC系统电压稳定性分析》文中研究表明随着HVDC输电系统在电力系统中投入越来越多,交直流并联系统和多馈入HVDC系统正在逐渐增多。在这种情况下,交流系统和直流系统,不同的HVDC系统间都将存在相互作用。为了确保这种相互作用对整个电网的电压稳定性没有不利的影响,用系统化的方法来分析这些系统就显得尤为重要。最近,一种基于特征值分解技术的模态分析方法,已用于交直流混合系统的电压稳定性分析中。在此方法中,不仅用最小特征值来估计系统电压稳定性,而且它们的相关特征向量也包含着重要的信息,如系统中干扰对整个系统的影响大小等。 本论文进一步研究了这些模态信息在电压稳定性分析中的使用。用一种简单的方法可以求得降阶雅可比矩阵,由于降阶雅可比矩阵的元素都是交直流混合系统中一些参数的代数函数,如有效短路比、功率基准比、连接阻抗和系统潮流等,因此,矩阵的特征值也与这些参数相关。对于交直流并联系统,采用电力系统分析综合程序(PSASP)验证了负荷改变时最小特征值的变化情况。对于多馈入HVDC系统,在最小特征值为零的情况下,可以根据这种关系作出有效短路比—连接阻抗图,即电压稳定图。利用电压稳定图即可确定整个系统的电压稳定边界,从而确定整个系统的电压稳定运行区域和不稳定运行区域。这样就可以比较简便地判断出一个具体的运行状态是否是电压稳定的。在求最小特征值的同时,求出该最小特征值对应的左、右特征向量,利用左、右特征向量来计算在最小特征值为零时的换流母线参与因子。参与因子最大的母线就是临界母线,即电压稳定性最差的母线。该母线也是采取补偿措施来提高电压隐定性的最有效位置,根据电压稳定图和最小特征值图可以评估补偿措施的效果。本文还讨论了一些系统参数对电压稳定性的影响,包括换流器控制模式和四川大学硕士学位论文(2003)功率基值比。当换流器控制模式从定功率控制变为定电流控制时,总是改善系统的电压稳定性。

陈厚合, 黄亚磊, 姜涛, 李雪, 李国庆[5]2017年在《含VSC-HVDC的交直流系统电压稳定分析与控制》文中研究指明针对含柔性直流输电(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)的交直流系统电压稳定性问题,开发出一种适用于含VSC-HVDC的交直流系统连续潮流程序,以负荷裕度指标分析VSC-HVDC系统有功功率传输方向、有功功率传输容量及换流站与交流系统无功功率交换量的变化对系统电压稳定性的影响。进而利用系统电压崩溃点处雅可比矩阵,推导出系统负荷裕度对VSC-HVDC有功功率控制参数和无功功率控制参数的灵敏度,并基于该灵敏度提出一种适用于改善系统电压稳定性的VSC-HVDC调控策略。最后,将所提方法应用于修改的68节点和IEEE118节点交直流系统,仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。

李磊[6]2007年在《电网恢复初期基于VSC-HVDC的调频调压策略研究》文中研究指明电网恢复初期,系统容量不大,较大功率负荷的投入会对系统的频率和电压造成很大波动,严重影响系统的稳定运行和恢复速度。利用VSC-HVDC能够对注入系统的有功功率和无功功率独立、快速控制的特点,提出VSC-HVDC与传统调频调压手段协调配合的方式以提高电网频率和电压稳定性。在RTDS仿真环境下建立了完整的系统模型,并对所提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,VSC-HVDC可根据系统功率缺额快速调节注入系统的有功无功功率,明显降低了频率和电压的波动幅度,提高了稳定性,有利于系统的快速恢复。

庄慧敏[7]2009年在《基于分岔理论的交直流电力系统电压稳定性分析方法研究》文中研究指明当前电力系统向大电网、高电压和远距离输电发展,高压直流输电技术为这种发展趋势提供了较好的解决方案,但也对电力系统稳定性提出了新的挑战,尤其是与直流端相联的弱交流系统的电压稳定性问题变得日益严重。因此,提出一种适应于交直流电力系统电压稳定性分析的理论模式,指导电力系统规划和安全生产,防患于未然,无疑具有重大的理论意义和实际意义。电力系统是一个大型的、复杂的非线性动态系统,分岔理论是研究非线性动态系统结构稳定性的有力工具。近年来,分岔理论在工程中已经得到广泛应用,在许多研究领域已取得了大量的成果,但它在交直流电力系统电压稳定性分析中的应用仍有待于进一步深入。本文在研究交直流系统潮流算法和分岔点检测的基础上,利用分岔理论,结合小扰动稳定性的特征值分析法,提出了较为系统的交直流电力系统电压稳定性静、动态分岔分析方法,并将其成功地应用于3个典型的交直流互联电力系统中。具体内容如下:首先,本文在给出发电机系统、负荷以及HVDC的数学模型后,基于HVDC的两类数学模型,得出了相应的交直流系统电压稳定性分析所需的微分代数(DAE)模型。其次,在分析当前交直流系统潮流算法的基础上,提出了一种新的潮流计算方法一部分直流变量消除法。该方法不仅兼顾了统一迭代法的优点—收敛性较好,而且克服了直流变量消除法(改进的交替迭代法)在处理各种控制模式切换时程序较复杂的不足。然后,研究了分岔点的检测方法(重点是Hopf分岔)。在比较了常用方法的优缺点、讨论了它们各自适用范围的此基础上,针对传统直接法所解方程维数高的问题,应用分解迭代技术,提出了一种计算Hopf分岔点的简化直接法,提高了计算效率。同时,在应用连续法检测Hopf分岔点时,利用电力系统的分岔特性,提出了以SNB点为起点,逆着平衡解流形鉴别Hopf分岔点的方法。算例表明:在实际工程应用中,该方法可在一定程度上减少计算量。此外,还详细阐述了求解交直流电力系统分岔点的具体步骤。在获得系统潮流和分岔点的基础上,充分利用分岔点计算过程中得到的附加信息,结合小扰动稳定性的特征值分析法,得出了交直流系统静、动态电压稳定性分析方法。为阐明该方法的具体应用过程及验证其有效性,利用本文的方法分析了3个有代表性的交直流电力系统的电压稳定性,并通过追踪特征根轨迹和仿真验证了分析结果的正确性。最后,应用本文的方法分析了直流系统对换流母线电压稳定性的影响。分析表明:为确保交直流系统稳定,必须选择恰当的直流系统控制参数、采用合理的控制模式。

何国庆[8]2008年在《基于电压源换流器的高压直流输电技术在风电场并网中的应用研究》文中研究说明基于电压源换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)在电力系统中具有广阔的应用前景,本文对VSC-HVDC在风电场并网中的应用进行了研究,主要内容包括:1.研究了基于普通异步发电机的定速风电机组的稳态模型和暂态模型,对定速风电机组的静态电压稳定性和暂态电压稳定性进行了仿真分析。2.研究了VSC-HVDC的稳态模型和暂态模型,设计和提出了用于风电场并网的VSC-HVDC稳态控制策略和相应的控制系统模型,并在电力系统仿真软件DIgSILENT/PowerFactory中实现。仿真表明,设计的前馈解耦控制器实现了有功功率和无功功率的相互独立控制;提出了分流电阻加变频器闭锁的保护措施,以防止严重电网故障对变频器的损害;对不同控制策略下VSC-HVDC的短路电流进行了仿真分析。3.研究了定速风电机组风电场发生电压失稳的机理。对VSC-HVDC提高此类型风电场并网的静态电压稳定性和暂态电压稳定性进行了研究。仿真结果表明,定速风电机组风电场经VSC-HVDC并网,能有效地提高电网的静态电压稳定性和暂态电压稳定性。4.针对风电场经VSC-HVDC并网后风电机组转动惯量及其对频率稳定性影响的问题,设计了风电场侧换流站的附加频率控制环节,用于实现风电场参与电网频率控制的功能。仿真结果表明,附加频率控制环节能根据电力系统频率变化,调整风电场有功出力,有效降低系统频率变化幅度。

韩丛达[9]2014年在《提高交流系统电压稳定性的VSC-HVDC系统级控制策略研究》文中进行了进一步梳理电压稳定是电力系统稳定的一个重要方面。随着电网规模不断扩大,电压等级不断提升,输电距离不断增加,电压稳定问题对电力系统的影响越来越大。从20世纪70年代以来国内外已发生过多次重大的电压崩溃事故,因此保证电压稳定对电网的安全稳定运行意义重大。电压源换相高压直流输电(VSC-HVDC)具有对有功和无功独立快速的调节能力,能够为电网电压提供无功支撑,不需要电网提供换相电压从而能够连接弱电网和无源网络,这些特点使VSC-HVDC能够加强电力系统电压稳定性。本文从提高交流系统静态电压稳定和动态电压稳定两个方面,对VSC-HVDC的系统级控制策略进行了相关研究,主要研究内容和成果如下。基于PV和QV曲线法研究了VSC-HVDC对交流系统静态电压稳定性的影响,具体为:讨论了VSC的稳态功率输出特性。对比分析了VSC-HVDC和交流输电的PV、QV曲线特性。阐述了交直流联合输电系统中VSC有功传输和无功调节对交流电压静态稳定特性的影响,提出了基于QV曲线的VSC的有功和无功分配策略,使系统关键母线具有最大的无功裕度。基于VSC-HVDC暂态稳定模型建立了小干扰稳定分析的线性动态方程。通过频率响应的系统辨识得到了VSC-HVDC无功功率设定值与母线电压的传递函数。利用零极点配置技术,设计了用于抑制电压波动的VSC附加无功控制器。在电力系统分析程序PSS/E中进行了仿真分析,具体为:在电压稳定等值系统算例中验证了VSC-HVDC通过无功支撑能力提高了系统电压水平,加强了负荷母线的电压鲁棒性。通过基于QV曲线的功率分配策略设定了VSC传输的有功功率,使VSC-HVDC在该有功传输值下负荷母线的无功裕度和系统电压水平都得到提升了,验证了该策略的有效性。在单机交直流并联系统算例中对VSC附加无功控制器参数进行了配置,动态仿真结果表明该附加无功控制器相比于定无功功率控制能够有效的抑制交流电压波动。在大连城市电网算例中分析了VSC-HVDC不同运行方式对大连城市电网潮流分布和交流系统故障下暂态电压特性的影响,验证了VSC-HVDC在提高电网电压水平和故障后交流电压恢复速度方面的作用。

唐庚[10]2016年在《含VSC交直流互联系统的建模与安全稳定控制研究》文中提出伴随着全球能源结构的战略性调整,适用于新能源并网,并且增压扩容技术日趋成熟的基于电压源型换流器的柔性直流输电(Voltage Source based High Voltage Direct Current,VSC-HVDC)系统将逐步取代基于电网换相换流器的传统直流输电(Line Commutated Converter based High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)系统,有望成为未来直流输电的主流拓扑。目前,由于直流断路器和直流变压器等关键设备还无法满足高压大容量输电的工程需求,因此VSC-HVDC系统的规模远小于交流系统,VSC-HVDC系统离形成大规模直流电网还尚需时日。在此阶段,为了让VSC-HVDC系统更好地服务交直流系统,研究VSC-HVDC系统的电磁暂态仿真建模技术,并利用VSC-HVDC系统的快速有功无功功率调节等特性增强交直流系统安全稳定性,具有深远的工程意义。本文主要围绕含VSC交直流输电系统建模与安全稳定控制进行研究,主要工作如下:(1)研究VSC-HVDC系统的主流拓扑多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的快速仿真建模方法。介绍叁种主流的不涉及MMC闭锁的快速仿真算法,即基于对IGBT及反并联二极管简化的快速仿真模型,基于开关函数的平均等效模型以及基于NFSS(Nest Fast and Simultaneous Solution)的快速仿真模型,仿真验证基于NFSS算法的快速仿真模型的准确性。在基于NFSS算法的桥臂模型的基础上构建改进式的MMC快速仿真模型,实现MMC闭锁功能,并通过仿真对比验证改进式的MMC快速仿真模型的准确性和加速特性。(2)研究多端柔性直流输电(VSC based Multiterminal Direct Current,VSC-MTDC)系统直流电压控制策略。介绍叁种在VSC-MTDC系统中最为常见的直流电压控制策略的适用场合和控制器设计,分别为直流电压主从控制策略,直流电压裕额控制策略与直流电压下垂控制策略。提出一种混合式的无需站间通信的控制器,其结合了裕额控制器以及下垂控制器的优点,称之为直流电压裕额下垂控制器。详细描述所提出的直流电压裕额下垂控制器的实现。通过仿真验证其在VSC-MTDC系统中的适用性。通过动态响应特性、控制器复杂程度、适用性、站间通信需求四个性能指标对四种控制策略进行综合性评价。(3)提出一种混合直流输电系统,该系统整流侧采用LCC,逆变侧采用MMC,并且该系统在逆变侧MMC的直流出口处加装大功率二极管阀以实现直流侧故障的自清除,称这种拓扑为LCC-D-MMC混合直流输电系统。基于等面积法则,在叁个由MMC-HVDC系统和交流线路构成的交直流并列简化系统中,分别分析叁种MMC-HVDC直流故障处理方法下交直流并列简化电网在直流故障下的暂态稳定性。叁种直流故障处理方法分别是跳换流站交流侧断路器,利用新颖的箝位双子模块(Clamp Double Submodule,CDSM)拓扑以及采用加装了大功率二极管阀的LCC-D-MMC混合直流输电系统。提出交流传输功率极限指标,并通过直流故障下的对比仿真,验证所提出的LCC-D-MMC系统对交直流系统暂态稳定性能的提升。最后在改造的新英格兰39节点系统中验证上述暂态稳定分析理论在大系统下的拓展适用性。(4)在风电场通过VSC-MTDC系统连接到多个异步交流电网的系统中,研究VSC-MTDC系统中的一个受端VSC故障退出之后,MTDC系统的直流功率优化再分配策略。考虑转移功率能否被故障端VSC所在交流电网消纳两种情景,研究重新配置各受端VSC的控制器参数。在可自消纳情况下,再分配策略保证转移功率不转移至其他异步交流电网,并且减小潮流重分配对交流电网频率稳定性能的影响;在无法自消纳的情况下,再分配策略保持故障端VSC所在交流电网内的其余VSC保持满发,并利用风电场的桨距角控制以及虚拟惯量控制消纳剩余的直流转移功率。在改造的新英格兰39节点系统中验证所涉及的再分配策略的可行性。(5)在含VSC-MTDC系统的交直流电网中,基于滑模控制方法,提出一种有功功率调制方案(Sliding Mode Robust Control based Active Power Modulation,SMAPM),其可以抑制交流系统故障引起的机组功角振荡。在故障下,交流系统被分为两个区域,SMAPM通过观测机组的惯量中心来判断区域系统的稳定性,以换流器的有效惯量系数Heff来决定换流器参与调制的方向和程度,运用滑模控制设计控制率。最后应用一个四机系统和一个改造的新英格兰39节点系统作为仿真算例,验证SMAPM控制器在交流故障下抑制振荡的有效性。并且,仿真测试信号时延、噪声以及风速变化对控制器鲁棒性能的影响。

参考文献:

[1]. 含VSC-HVDC的交直流电力系统建模、分析与控制相关问题研究[D]. 刘升. 浙江大学. 2016

[2]. 含VSC-HVDC的交直流系统静态电压稳定分析与控制[D]. 黄亚磊. 东北电力大学. 2017

[3]. 交直流混合系统电压稳定性分析的研究[D]. 张梅. 四川大学. 2006

[4]. HVDC系统电压稳定性分析[D]. 王鹏. 四川大学. 2003

[5]. 含VSC-HVDC的交直流系统电压稳定分析与控制[J]. 陈厚合, 黄亚磊, 姜涛, 李雪, 李国庆. 电网技术. 2017

[6]. 电网恢复初期基于VSC-HVDC的调频调压策略研究[D]. 李磊. 华北电力大学(河北). 2007

[7]. 基于分岔理论的交直流电力系统电压稳定性分析方法研究[D]. 庄慧敏. 西南交通大学. 2009

[8]. 基于电压源换流器的高压直流输电技术在风电场并网中的应用研究[D]. 何国庆. 中国电力科学研究院. 2008

[9]. 提高交流系统电压稳定性的VSC-HVDC系统级控制策略研究[D]. 韩丛达. 中国电力科学研究院. 2014

[10]. 含VSC交直流互联系统的建模与安全稳定控制研究[D]. 唐庚. 浙江大学. 2016

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HVDC系统电压稳定性分析
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