论文摘要
为解决三维环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法的无人机航迹规划方法。构建规划空间与威胁模型,依据威胁模型提出导航点自适应选择算法,确定其位置与个数,对航迹进行编码;综合考虑无人机航程、威胁代价、爬升代价以及转弯约束,设计航迹代价函数;采用视野自适应策略改进人工鱼群算法进行航迹寻优,得到航迹。仿真结果表明,与粒子群算法相比,采用改进的人工鱼群算法进行无人机三维航迹规划更有效,代价更小。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 许江波,刘琳岚
关键词: 无人机,航迹规划,导航点,人工鱼群算法,粒子群算法
来源: 计算机工程与设计 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 南昌航空大学信息工程学院,南昌航空大学物联网技术研究所
基金: 国家自然科学基金项目(61762065,61501218),江西省研究生创新专项基金项目(YC2016-S348)
分类号: V279;V249;TP18
DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2019.02.042
页码: 540-544
总页数: 5
文件大小: 222K
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