论文摘要
为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的分布呈不规则球形,Y轴的误差小于X轴和Z轴;②在10～100m的范围内,随着定位点距离的增大,定位点的均方根误差也随着增大,均方根误差可控制在4. 5cm以内;③三轴的方均根误差在10～100m的范围内,随着测量距离的增大而增大。其中Y轴的均方根误差最小,X轴和Y轴持平,误差控制在4. 5cm以内。为掘进机的位姿检测提供了基础。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘超,符世琛,成龙,刘丹,沈阳,吴淼
关键词: 超宽带,掘进机,定位原理,定位误差,间接法
来源: 煤炭工程 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程
单位: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
基金: 国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306),国家自然科学基金资助项目(51874308)
分类号: TD421.5
页码: 133-135
总页数: 3
文件大小: 788K
下载量: 126
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