反馈线性化控制论文_鲁裕婷,都洪基,朱鑫要

导读:本文包含了反馈线性化控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:线性化,反馈,永磁,同步电机,观测器,精确,状态。

反馈线性化控制论文文献综述

鲁裕婷,都洪基,朱鑫要[1](2019)在《经VSC-HVDC系统并网的风电场反馈线性化滑模控制》一文中研究指出以减少风电场并网对电网的影响及提高并网系统鲁棒性为目的,采用基于反馈精确线性化的滑模变结构控制策略对经高压直流输电并网的风电场系统两侧换流站的控制进行设计。首先建立电压源换流器在dq坐标系下的数学模型,然后采用基于精确线性化解耦的滑模变结构控制方法设计高压直流输电系统两侧换流站,解决传统双闭环控制方法调节能力差以及参数整定困难等问题,进一步提高控制系统的抗干扰能力与动态稳定性,最后在Matlab/Simulink中建立经高压直流输电系统并网的风电场仿真模型,对比加入滑模变结构前后的仿真波形图,验证控制系统的各方面性能。(本文来源于《电力工程技术》期刊2019年05期)

党选举,查岚天,姜辉,伍锡如[2](2019)在《基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制》一文中研究指出针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年16期)

吴瑞,杜佳璐,孙玉清,李东海[3](2019)在《基于状态反馈线性化和ESO的船舶航向跟踪控制》一文中研究指出针对船舶航向跟踪控制问题,考虑舵机伺服系统特性、船舶动态参数不确定以及未知时变环境扰动,利用状态反馈线性化原理与扩张状态观测器(ESO)的基本思想,设计船舶航向跟踪控制律.首先,对带有执行机构的船舶操纵数学模型进行非线性坐标变换;然后,构造ESO,实时估计动态参数不确定和未知时变环境扰动构成的总扰动.基于上述,根据状态反馈线性化原理设计船舶航向跟踪控制律.理论分析表明,所构造的ESO估计误差渐近收敛于零,所设计的船舶航向跟踪控制律保证船舶航向跟踪闭环系统是稳定的,且使得船舶航向跟踪误差渐近收敛于零.最后,以一艘军舰为例进行仿真研究,仿真结果显示了所设计的船舶航向跟踪控制律的有效性和对扰动的鲁棒性.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2019年03期)

李鹏瀚,王杰,吴飞[4](2019)在《双馈风电机组次同步控制相互作用的反馈线性化滑模变结构抑制》一文中研究指出针对双馈风电机组(DFIG)接入串补输电系统,提出基于反馈线性化的滑模变结构控制策略,并将之用于DFIG转子侧变流器控制回路以抑制次同步控制相互作用(SSCI)。首先通过反馈线性化方法抵消双馈风电机组固有的非线性;然后选取线性切换函数和指数趋近律设计滑模变结构控制策略;最后通过特征值分析和非线性时域仿真检验抑制效果,并与控制参数已整定的比例-积分控制策略和传统次同步谐振抑制策略进行对比。仿真结果表明,所提出的反馈线性化滑模变结构控制策略不仅有效抑制SSCI,使得双馈风电系统在不同风速和串补度下都能保持稳定运行,而且消除了反馈线性化控制方法对系统精确参数的依赖性,表现出对参数摄动和外界干扰的强鲁棒性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年17期)

杨朝江,马家庆,谢玫秀[5](2019)在《PMSM精确反馈线性化的稳速控制》一文中研究指出为了探索永磁同步电机PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,以得到更好的稳速控制性能,本文首先应用最为广泛的PMSM作为研究对象,采用微分同胚变换和反馈线性化理论,适当处理负载转矩以改进PMSM及其变流器的非线性行为。然后基于PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,使用正交投影的概念在整个负载扭矩和转速范围内设计dq轴相电流和两个控制输入变量之间同构映射的线性化控制器,实现了PMSM全局解耦和整体线性化控制。仿真和实验结果表明该方法能够快速跟踪负载转矩和保持恒定转速,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点,并可以应用在工程实际中。(本文来源于《电力系统及其自动化学报》期刊2019年10期)

李生民,张泽灵,郭思语,孙旭霞,赵丹[6](2019)在《混合励磁同步电机反馈线性化控制》一文中研究指出针对混合励磁同步电机(HESM)的电枢电流和励磁电流与机械角速度之间的非线性耦合问题,在基本电流控制实现输出低速大转矩、宽调速范围的基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换与状态反馈,推导出精确线性化解耦条件及解耦矩阵,并得到叁个可独立控制的线性子系统,即直轴电流子系统、励磁电流子系统和机械角速度子系统,实现HESM调速系统全局范围内电流环动态解耦控制。通过精确线性化控制、部分线性化控制与传统PI控制仿真对比,结果表明,所提出的精确线性化控制策略具有良好的转速跟踪能力与较强的鲁棒性,系统动、静态性能均得到提升。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年S1期)

杨朝江,马家庆[7](2019)在《基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性。为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,然后基于其解耦模型,实现了PMSM低速运行时的精确控制。仿真和试验结果表明:该方法能够快速跟踪负载转矩和指令速度,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年06期)

唐东成,张敏,李欣雪,张晓亚[8](2019)在《基于反馈线性化STATCOM控制系统仿真研究》一文中研究指出静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)具有非线性、强耦合的特点。针对该设备传统线性控制理论的设计方法难以实现,因此首先分析了系统数学模型,利用反馈线性化方法将STATCOM进行有功电流和无功电流解耦。再根据线性控制理论对线性系统设计控制器,线性系统输入的有功电流给定值由直流侧电压外环产生,无功电流给定值由电网无功功率外环产生。由此可实现对STATCOM直流侧电压与电网侧无功功率进行控制。对比了接入STATCOM装置前后对系统无功功率补偿效果;以及负荷无功发生变化时,无功补偿装置无功控制效果。仿真结果表明,所设计的控制系统对电网无功功率的控制效果比较理想,能够保证负荷消耗无功由无功补偿装置提供。(本文来源于《电力学报》期刊2019年03期)

李生民,郭思语,张泽灵[9](2019)在《铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制》一文中研究指出首先,在速度分区控制的基础上,提出了分区电流分配方法,根据电动汽车系统低速大转矩、宽调速范围的需求,实现电流最优化,提高电机利用率;其次,将各电流与给定转矩线性化拟合为低阶多项式,提高工程应用性;最后利用状态反馈线性化实现全局范围电流环解耦控制。仿真结果表明,所提出的控制方法可达到预期效果,提高电机效率,最高转速提升到额定转速的3倍,电机动、静态性能提升,对HESM的电动汽车系统综合性能得到了最优化控制。(本文来源于《电气传动》期刊2019年03期)

李珊,封佳池,史丽萍,王一帆[10](2019)在《四桥臂APF精确反馈线性化滑模控制》一文中研究指出此处研究一种基于精确反馈线性化的改进趋近率滑模控制,并成功运用于叁相四桥臂有源电力滤波器(APF)。通过建立四桥臂APF在旋转坐标系下的数学模型,推导出叁输入叁输出的仿射非线性模型,并设计了基于状态反馈精确线性化的滑模控制器,实现对谐波指令电流的无静差跟踪。接着运用叁维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)技术生产脉宽调制(PWM)波,来控制四桥臂变流器的通断。通过仿真与实验验证了,与传统的比例积分(PI)控制策略相比,所提控制策略具有跟踪补偿精度高,响应速度快的优点。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年03期)

反馈线性化控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

反馈线性化控制论文参考文献

[1].鲁裕婷,都洪基,朱鑫要.经VSC-HVDC系统并网的风电场反馈线性化滑模控制[J].电力工程技术.2019

[2].党选举,查岚天,姜辉,伍锡如.基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制[J].机床与液压.2019

[3].吴瑞,杜佳璐,孙玉清,李东海.基于状态反馈线性化和ESO的船舶航向跟踪控制[J].大连海事大学学报.2019

[4].李鹏瀚,王杰,吴飞.双馈风电机组次同步控制相互作用的反馈线性化滑模变结构抑制[J].电工技术学报.2019

[5].杨朝江,马家庆,谢玫秀.PMSM精确反馈线性化的稳速控制[J].电力系统及其自动化学报.2019

[6].李生民,张泽灵,郭思语,孙旭霞,赵丹.混合励磁同步电机反馈线性化控制[J].电工技术学报.2019

[7].杨朝江,马家庆.基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究[J].电机与控制应用.2019

[8].唐东成,张敏,李欣雪,张晓亚.基于反馈线性化STATCOM控制系统仿真研究[J].电力学报.2019

[9].李生民,郭思语,张泽灵.铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制[J].电气传动.2019

[10].李珊,封佳池,史丽萍,王一帆.四桥臂APF精确反馈线性化滑模控制[J].电力电子技术.2019

论文知识图

一档起步过程最优转速的跟踪控制结果一档起步过程的控制电流Fig.5-5Contr...发动机空燃比解耦控制与PID控制仿...一档起步过程的节气门开度Fig.5-7Thr...换档转矩相的反馈线性化PID控制Fig.5...起步与换档惯性相的反馈线性化PID控制...

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