确定与控制论文_周佺,易大志,伍齐,陈津津,刘佳维

导读:本文包含了确定与控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:不确定,质量控制,混沌,机器人,观测器,自适应,己内酰胺。

确定与控制论文文献综述

周佺,易大志,伍齐,陈津津,刘佳维[1](2019)在《眼压测量结果的不确定度评定在非接触式眼压计质量控制中的应用》一文中研究指出目的:研究眼压测量结果的不确定度评定在非接触式眼压计质量控制中的应用。方法:在标准技术环境条件下,标准模拟人眼给出参考压力值并利用眼压计对其进行测量,依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》标准规范进行不确定度评定并通过该评定对非接触式眼压计的质量进行综合评价。结果:非接触式眼压计的质量控制不仅应当考虑眼压测量结果的示值误差的直接影响,更应考虑到眼压测量结果的测量不确定度所带来的影响。结论:对眼压测量的不确定度分析与评定是定量、科学地对非接触式眼压计进行质量控制的重要方法,可指导医学工程部门进行非接触式眼压计质量控制并加以推广。(本文来源于《医疗卫生装备》期刊2019年12期)

任富华,孙凯[2](2019)在《测量不确定度在工程实验室检测数据中的控制与应用》一文中研究指出测量不确定度不是一个单独的参数,是由很多分量参数共同构成的。论文对不确定度的定义和作用进行研究,分析测量不确定度的评价方法,通过应用实例进一步阐述了测量不确定度在数据检测中的优点。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2019年20期)

戚丽丽[3](2019)在《基于有限时间稳定理论的参数不确定耦合发电机系统混沌控制与同步》一文中研究指出针对含有参数不确定性的耦合发电机混沌振荡系统,基于有限时间稳定性理论和李雅普诺夫稳定理论,提出了一种有限时间稳定控制方法和一种有限时间同步控制方法。两种方法不仅同时具有较好的鲁棒性,且都可以通过增益系数k有效地提高系统的响应速度,降低超调。通过理论分析和数值仿真,验证了控制器的有效性。研究结果有助于实现耦合发电机系统的安全运行。(本文来源于《机电信息》期刊2019年30期)

刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波[4](2019)在《基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制》一文中研究指出以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年10期)

张世俊,邢琰[5](2019)在《参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究》一文中研究指出针对参数不确定的足式机器人关节控制问题,建立了足式机器人单腿动力学模型,分析了其多输入多输出、时变、耦合和非线性等特性,建立了一种具有输入解耦形式的多输入输出特征模型;然后基于此模型给出了全系数自适应控制方法;最后利用虚拟样机技术对足式机器人多种工况进行仿真。仿真结果验证了建模和控制方法的有效性。(本文来源于《载人航天》期刊2019年05期)

范凯[6](2019)在《涡扇发动机的性能退化控制与推力确定分析》一文中研究指出航空涡扇发动机是飞机主要动力供给模块之一,航空涡扇发动机性能控制效果对飞机飞行品质、可靠性造成了直接的影响。因此,本文以航空涡扇发动机性能退化控制为入手点,利用性能退化缓解控制技术,设计了航空涡扇发动机部件级模型,并对其进行了仿真试验分析。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年23期)

刘东海,孙龙飞,夏谢天[7](2019)在《不同VC值下基于压实功的RCC碾压参数控制标准确定方法》一文中研究指出碾压混凝土(RCC)的压实质量主要由VC值及各施工碾压参数(碾压机静压力、激振力、行驶速度、碾压遍数等)控制。若对单个碾压参数分别加以控制,不但会增加控制难度,而且由于现场施工情况的多变性,不易保证压实质量。本文基于压实功这一综合反映施工碾压参数的指标,利用自主研制的多参数可调式RCC碾压模拟试验装置,开展了不同VC值下RCC碾压试验,分别建立了考虑VC值的改进单位体积压实功与RCC本体压实密度、改进单位面积压实功与层面抗剪强度比的关系模型,进而提出了基于压实功的不同VC值下碾压参数控制标准的确定方法。结果表明:所建立的关系模型相关性良好,利用提出方法确定的碾压遍数标准与实际施工基本一致,从而可为应对现场VC值变化情况下的RCC碾压参数的动态调整提供依据和途径。(本文来源于《水利学报》期刊2019年09期)

杨映华[8](2019)在《Top-down控制图法评定天然橡胶塑性值测量不确定度》一文中研究指出基于Top-down技术,采用控制图法评定天然橡胶塑性值测量不确定度。利用实验室日常分析质控样的质控数据进行评定,通过统计证明时序数据的正态性和独立性处于统计受控,并验证了时序数据的精密度受控、偏倚受控和随机分布状态。结果表明该方法评定天然橡胶塑性值测量不确定度较客观。(本文来源于《橡胶工业》期刊2019年09期)

林欢,钟平安,刘冠华,万新宇,王永智[9](2019)在《水库汛限水位动态控制回蓄时机的确定方法研究》一文中研究指出合理确定汛限水位动态控制回蓄时机可以减轻水库在回蓄过程中的开闸频率。提出了动态剩余水量的概念,构建了综合考虑当前流量、峰后延迟时间、洪峰流量及峰型指数等表征洪水退水规律的指标体系,建立了动态剩余水量多元线性回归模型,提出了基于动态剩余水量确定水库汛限水位动态控制回蓄时机的方法。以河口村水库为背景进行实例研究,结果表明:采用动态剩余水量多元线性回归模型的计算结果,可以较好地实现水库汛限水位动态控制的回蓄目标。(本文来源于《中国农村水利水电》期刊2019年09期)

刘佳,范福登[10](2019)在《己内酰胺迁移量的测定不确定度与过程质量控制》一文中研究指出本文通过计算食品接触材料中己内酰胺迁移量的不确定度,分析各测定不确定度分量的数值与相关测量过程的关系,考察对最终结果的不确定度贡献最大的步骤,对重点步骤进行重点控制,既可减少工作量,也可以达到较好的质量控制效果。(本文来源于《质量与认证》期刊2019年09期)

确定与控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

测量不确定度不是一个单独的参数,是由很多分量参数共同构成的。论文对不确定度的定义和作用进行研究,分析测量不确定度的评价方法,通过应用实例进一步阐述了测量不确定度在数据检测中的优点。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

确定与控制论文参考文献

[1].周佺,易大志,伍齐,陈津津,刘佳维.眼压测量结果的不确定度评定在非接触式眼压计质量控制中的应用[J].医疗卫生装备.2019

[2].任富华,孙凯.测量不确定度在工程实验室检测数据中的控制与应用[J].工程建设与设计.2019

[3].戚丽丽.基于有限时间稳定理论的参数不确定耦合发电机系统混沌控制与同步[J].机电信息.2019

[4].刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波.基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019

[5].张世俊,邢琰.参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究[J].载人航天.2019

[6].范凯.涡扇发动机的性能退化控制与推力确定分析[J].科技创新导报.2019

[7].刘东海,孙龙飞,夏谢天.不同VC值下基于压实功的RCC碾压参数控制标准确定方法[J].水利学报.2019

[8].杨映华.Top-down控制图法评定天然橡胶塑性值测量不确定度[J].橡胶工业.2019

[9].林欢,钟平安,刘冠华,万新宇,王永智.水库汛限水位动态控制回蓄时机的确定方法研究[J].中国农村水利水电.2019

[10].刘佳,范福登.己内酰胺迁移量的测定不确定度与过程质量控制[J].质量与认证.2019

论文知识图

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