煤矿机器人应用场景需求分析

煤矿机器人应用场景需求分析

论文摘要

本文针对井下不同作业场景特殊需求,结合国家煤监局发布的《煤矿机器人重点研发目录》,对煤矿机器人的特点和井下应用场景需求进行讨论,分析五类煤矿机器人存在的问题,探讨机器人作业应具备的特征和功能,对煤矿机器人领域的发展和相关企业机器人产品研发具有一定借鉴意义。

论文目录

  • 1 煤矿机器人特征
  • 2 机器人应用场景需求分析
  •   2.1 掘进类机器人
  •   2.2 采煤类机器人
  •   2.3 安控类机器人
  •   2.4 运输类机器人
  •   2.5 救援类机器人
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张袁浩,陈杨阳,王小蕾

    关键词: 煤矿机器人,需求分析,掘进机,救援机器人,巡检机器人

    来源: 内蒙古煤炭经济 2019年18期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 中煤科工集团常州研究院,天地(常州)自动化股份有限公司

    分类号: TP242;TD67

    DOI: 10.13487/j.cnki.imce.014937

    页码: 1-3

    总页数: 3

    文件大小: 2066K

    下载量: 283

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