论文摘要
在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步。详细介绍了聚乳酸基聚氨酯聚合物的形状记忆效应表征方法,并结合柔性致动器对其软体机器人适用性进行了仿真验证。研究问题的解决,将为新型软体仿生机器人的设计与研究提供思路。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张姗姗,党开放,焦志伟,杨勇,李荣军,于猛,管清华
关键词: 智能材料,仿生,软体机器人,形状记忆效应,柔性致动器
来源: 塑料工业 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 有机化工,自动化技术
单位: 北京化工大学机电工程学院
分类号: TQ317;TP242
页码: 130-133+151
总页数: 5
文件大小: 628K
下载量: 318
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