绕月自由返回轨道的应急自主制导算法

绕月自由返回轨道的应急自主制导算法

论文摘要

嫦娥五号飞行试验器是我国首个采用绕月自由返回轨道飞行的航天器,为了提高其自主运行能力,嫦娥五号飞行试验任务的星上软件需要在出现入轨大偏差情况下,具备在轨自主应急制导策略生成与轨道重构的能力.针对此需求,本文提出了一种适用于在轨自主生成和实施的绕月自由返回轨道应急制导策略.该策略将应急制导策略自主生成问题转化为三体Lambert问题在轨自主求解问题.发展了经典三体Lambert算法,在原算法中引入Quasi-Lambert算法解决了算法边界条件问题.该算法计算量小、计算精度高,可直接瞄准再入点参数,可显著提升探测器的自主运行能力,对未来月球探测和载人登月任务有重要的应用参考价值.

论文目录

  • 1 引言
  • 2 嫦娥五号飞行试验任务概述
  • 3 伪状态理论
  • 4 Quasi-Lambert算法
  • 5 问题描述
  •   5.1 原始问题
  •   5.2 问题的转化
  • 6 边界约束三体Lambert问题求解
  • 7 仿真算例
  • 8 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孟占峰,高珊

    关键词: 自由返回轨道,自主,故障,制导

    来源: 控制理论与应用 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京空间飞行器总体设计部

    分类号: V448.2

    页码: 2005-2012

    总页数: 8

    文件大小: 2225K

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