论文摘要
为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 薛君,朱婷
关键词: 车辆定位,粒子滤波
来源: 轻工科技 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,无线电电子学
单位: 武汉职业技术学院电子信息工程学院
基金: 2018年度湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目:基于GPS定位技术的工程船舶监控系统的研究与设计(项目编号:B2018454)
分类号: U463.6;TN713
页码: 78-79+100
总页数: 3
文件大小: 2071K
下载量: 267
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