论文摘要
针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谢萌,张世武,李旺,房景仕
关键词: 远程控制,目标跟随
来源: 工业控制计算机 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系,中国电子科技集团公司第三十八研究所
分类号: TP391.41;U463.6
页码: 29-31
总页数: 3
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