导读:本文包含了自主作业论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:作业,自主,语文,组合,错字,教学改革,开放性。
自主作业论文文献综述
徐九生[1]（2019）在《让作业成为孩子健康成长的乐园——小学语文自主作业设计的探索》一文中研究指出在小学语文教学中,传统作业设计往往致力于学生基础知识的传授和基本技能的训练,具有一定的优势。从新课程改革学生发展的视角看,这种机械的海量作业,让学生身心发展受到限制。现在需要让语文作业亲近情感、亲近智慧、亲近社会,成为孩子健康成长的乐园,从而提升小学生的自主学习能力。(本文来源于《全国优秀作文选(写作与阅读教学研究)》期刊2019年04期）
熊维刚[2]（2019）在《运用网络媒体进行学生自主作业》一文中研究指出作业是检验学生课堂学习成效和帮助学生巩固所学内容的有效方法,在提高学生学科学习成效方面发挥着不可替代的作用。但是一直以来,教师都会将留书面作业作为主要的作业形式,由于比较普通和常见,过于枯燥和乏味,而让学生产生了厌倦心理。如果利用网络媒体设置网络作业,那么能够让学生的兴趣被充分调动起来,同时还能够让学生在完成自主作业的过程中,满足学生的个性化学习需要,充分发挥作业的功能。本文将着重就如何运用网络媒体进行学生小学语文自主作业进行分析。(本文来源于《小学生作文辅导(上旬)》期刊2019年08期）
毕秋实[3]（2019）在《面向机械式挖掘机自主作业的最优挖掘轨迹规划研究》一文中研究指出作为露天矿山重要的挖掘装备,机械式挖掘机广泛应用于矿山剥离与采装作业。由于目前机械式挖掘机完全依赖人工操作,复杂的挖掘条件和恶劣的工作环境容易导致操作员疲劳,导致机械式挖掘机存在作业效率低、能耗大、故障频繁等问题。因此,为提高机械式挖掘机在矿区的挖掘作业效率同时降低挖掘能耗,自主作业技术已成为国内外的研究热点。不同的挖掘过程对应着不同的挖掘轨迹,以高效、节能为目标的最优挖掘轨迹规划是实现机械式挖掘机自主作业的一项基础性技术。本文结合国家自然基金课题“多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制”(No.51775225)、山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-02)和国家自然基金课题“非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究”(No.51875232),对机械式挖掘机的最优挖掘轨迹规划方法进行了系统的研究。以国产WK-55型号机械式挖掘机为研究对象,建立并验证了工作装置的动力学模型,在此基础上,提出了斗内累计挖掘质量的预测方法;通过在平朔矿区对WK-55型机械式挖掘机的实际挖掘性能进行测试,对其作业模式和挖掘性能参数进行了测试与分析;基于动力学模型和挖掘理论,参考机械式挖掘机的实际作业模式,提出了分两阶段进行最优挖掘轨迹规划的方案,并通过离散元-多体动力学联合仿真的方法对理论优化挖掘轨迹的性能进行了验证。在综述国内外机械式挖掘机最优挖掘轨迹规划方法研究成果的基础上,结合其他铲掘装备如液压挖掘机、装载机等机型的作业特点,分析并讨论了与挖掘轨迹规划相关的动力学建模方法、在线称量技术以及基于虚拟样机的联合仿真技术的优势与不足,提出了适用于机械式挖掘机的最优挖掘轨迹规划方法的研究方案。基于D-H变换和达朗贝尔原理,建立了机械式挖掘机工作装置的刚体动力学模型,结合驱动电机的机电耦合特性,构建了工作装置的机电耦合动力学模型。为验证所建立的动力学模型的可靠性,设计并制造了机械式挖掘机缩比模型,建立了对应的控制和数据采集系统,进行了高速、中高速、中低速和低速四种工况下的挖掘试验,通过对比测试数据和数值计算结果,发现挖掘轨迹之间的相关系数大于0.99,功率之间的相关系数大于0.85,从而验证了所建立动力学模型的正确性。在验证动力学模型的过程中,发现通过动力学模型预测挖掘过程中斗内物料累计质量的效果不理想。基于静力平衡条件,提出以提升力和挖掘姿态参数为输入量对挖掘结束时斗内物料质量进行预测的方法,通过缩比模型试验验证了该方法的有效性,对提高机械式挖掘机物料在线称量技术的精度具有较高的实用价值。根据挖掘轨迹规划的需要,基于激光雷达测距技术,提出了物料堆积坡度识别方法以及装备与料堆相对距离感知方法。为了使得挖掘轨迹规划更具实际意义,对在平朔安家岭矿区服役的WK-55型机械式挖掘机的实际挖掘性能进行了现场测试,通过对实测数据进行分析,对挖掘机作业模型和性能边界进行了归纳于整理。以机械式挖掘机实际作业模式为参考,结合挖掘条件,基于动力学模型和挖掘理论,以最高单位挖掘效率和最低单位挖掘功耗为目标,提出了通过两阶段优化实现挖掘轨迹规划的方法。为了对理论优化的效果进行验证,采用离散元-多体动力学联合仿真的方法,使用WK-55型机械式挖掘机的整机虚拟样机模型,对变加速条件下的最优挖掘轨迹进行了仿真试验。通过对五种不同挖掘工况下的仿真挖掘性能和理论计算值进行比较分析,验证了理论计算结果,说明了优化方法的有效性。本文建立了全面分析机械式挖掘机挖掘性能的工作装置机电耦合动力学模型,提出了具有较高精度的斗内物料累计质量在线称量方法,基于激光雷达测距技术对挖掘条件进行建模,结合矿区实测数据对机械式挖掘机作业模式和性能边界进行了总结分析;结合动力学模型、挖掘条件和装备作业模式,提出了一种两阶段最优挖掘轨迹规划方法,并通过离散元-多体动力学联合仿真的方法验证了该方法的有效性。本文对机械式挖掘机最优挖掘轨迹规划方法进行了较为深入的研究,为机械式挖掘机自主挖掘技术的开发提供了参考,对于提高机械式挖掘机智能化水平具有重要意义。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
彭兆华[4]（2019）在《生本理念指导下的小学语文自主作业设计》一文中研究指出严格意义上而言,生本教育即为以生为本,将学生视为教学主体,在最大限度尊重学生意愿的基础上引导学生学习,并进一步挖掘其潜在的学习能力。这就需要教师们一定要在教学环节中,遵循着名的人本主义心理学家罗杰斯的理念进行语文教学。真正地奉行"以学生为中心"的教育理念,并将其贯穿到语文教学环节。充分对不同的学生进行教学模式(本文来源于《语文天地》期刊2019年15期）
陈鹏[5]（2019）在《园艺电动拖拉机自主作业路径规划算法研究》一文中研究指出园艺电动拖拉机的精确定位是实现自主作业的前提,定位精度将直接影响园艺电动拖拉机行驶的安全性和可靠性。路径规划是实现自主作业的关键,算法好坏影响作业的效果。基于此,论文以提高园艺电动拖拉机定位精度和作业性能为目标,研究园艺电动拖拉机自主作业路径规划算法。首先,论文分析了各种定位方法和定位数据融合方法的特点,确定了园艺电动拖拉机GPS和陀螺仪的组合定位方法,建立了园艺电动拖拉机的运动学模型,通过最小二乘法对陀螺仪的误差进行动态修正,结合卡尔曼滤波算法实现精确定位,通过MATLAB编写了基于GPS和陀螺仪的组合定位算法,并进行了算法验证。结果表明:论文提出的组合定位算法可以较好实现拖拉机定位,定位精度高,定位误差小,定位误差为8.63cm。其次,论文分析了园艺电动拖拉机行驶能量消耗问题,构造了最低行驶能耗的Hopfield神经网络的能量函数并组建了神经网络,编写了基于能耗最低的园艺电动拖拉机多作业点路径规划算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明:论文提出的多作业点路径规划算法可以有效的降低拖拉机行驶过程中的能量消耗,延长园艺电动拖拉机持续作业时间。然后,论文建立了全覆盖路径规划算法评价指标,研究了无障碍规则区域全覆盖路径规划算法行驶规则,对无障碍不规则区域提出了虚拟边界障碍物的概念,在栅格地图内将不规则的区域使用障碍物进行填充。通过栅格法和改进遗传算法相结合研究了无障碍不规则区域和有障碍区域全覆盖路径规划算法,建立了遗传算法转向次数和路径长度双目标适应度函数,改进了遗传算法交叉算子和变异算子,降低路径重复率,并进行了仿真实验。仿真结果表明:无障碍区域全覆盖路径规划可按照设定规则行驶,无障碍不规则区域和有障碍区域通过基于改进遗传算法的全覆盖路径规划实现全覆盖行驶,路径重复率低,行驶能量消耗低。最后,论文分析了园艺电动拖拉机信息采集平台的功能需求和总体结构,对各模块传感器进行选型和程序设计,搭建了园艺电动拖拉机信息采集平台。(本文来源于《江苏大学》期刊2019-04-01）
刘艳丽[6]（2019）在《打造高效民主课堂,设计多元自主作业——浅谈城乡结合学校如何实现语文的减负与增效》一文中研究指出现代核心素养理念的施行,素质教育的实施,许多语文教师是否也在积极探索能兼顾考试成绩和学生发展的两全之策?"不畏浮云遮望眼"方可"柳暗花明又一村",语文教学的增效应是所有语文教师在重围中寻求的突破,那么,独特的学生结构,错综的语文课堂,语文怎样才能实现城乡结合学校的增效呢?这是每个语文老师都必须解决的问题。呼唤个性化的教学,打造高效课堂,设计多元自主作业,不失为探索并解决这一问题的新路子。(本文来源于《新课程(下)》期刊2019年01期）
赵美月[7]（2018）在《“贴”尽其才 “语”尽其用——以随身贴为载体实施自主作业的革新》一文中研究指出随身贴以其颜色丰富、形状不一,且携带方便、使用灵活,备受学生欢迎。在教学中,笔者将随身贴作为一种学习资源引入语文课堂,开启了一种新型自主作业设计的实践尝试。一、先学贴:学有所思,思有所进课标倡导"先学后教""以学定教"的教学理念及课堂教学模式。在教学中,笔者是这样利用随身贴落实"先学"的。1.质疑问难贴预习,是语文学习的起始环节。学生在"先学"时,将预习中遇到的问题(1至2个)写在随身(本文来源于《小学教学设计》期刊2018年31期）
顾佳杰[8]（2018）在《英语前置性自主作业的设计探究》一文中研究指出课堂教学中,教师倡导学生自主学习,优化英语教学模式,凸出学生的主体性,利用前置性作业设计推进学生自主、合作、探究,激发学生对英语学习的兴趣,从而提高英语教学质量。(本文来源于《小学教学参考》期刊2018年30期）
董翠香[9]（2018）在《高中地理课后自主作业引导策略》一文中研究指出根据多年地理教学实践,文章提出了实施教师引导、学生自主完成的高中地理课后自主作业策略。按照引导学生"设计自主作业—完成自主作业—提升自主作业效果"的流程,阐述了高中地理课后自主作业的引导策略。(本文来源于《中学地理教学参考》期刊2018年16期）
陈钱林[10]（2018）在《自主作业:由家庭而学校的创新求索》一文中研究指出引导龙凤胎孩子尝试选择性地做作业,发现孩子学习更高效、更具幸福感。将家庭教育经验在学校推广实践,创新自主作业:有作业选择性做的半自主、作业都不做的全自主、作业都做且自己增加设计作业的加自主等形式,引导学生拓展学习、超前学习、探究学习,逐步形成包含作业签免、学科自主作业、综合素养自主作业等减负提质的作业模式。(本文来源于《中小学德育》期刊2018年05期）
自主作业论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
作业是检验学生课堂学习成效和帮助学生巩固所学内容的有效方法,在提高学生学科学习成效方面发挥着不可替代的作用。但是一直以来,教师都会将留书面作业作为主要的作业形式,由于比较普通和常见,过于枯燥和乏味,而让学生产生了厌倦心理。如果利用网络媒体设置网络作业,那么能够让学生的兴趣被充分调动起来,同时还能够让学生在完成自主作业的过程中,满足学生的个性化学习需要,充分发挥作业的功能。本文将着重就如何运用网络媒体进行学生小学语文自主作业进行分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主作业论文参考文献
[1].徐九生.让作业成为孩子健康成长的乐园——小学语文自主作业设计的探索[J].全国优秀作文选(写作与阅读教学研究).2019
[2].熊维刚.运用网络媒体进行学生自主作业[J].小学生作文辅导(上旬).2019
[3].毕秋实.面向机械式挖掘机自主作业的最优挖掘轨迹规划研究[D].吉林大学.2019
[4].彭兆华.生本理念指导下的小学语文自主作业设计[J].语文天地.2019
[5].陈鹏.园艺电动拖拉机自主作业路径规划算法研究[D].江苏大学.2019
[6].刘艳丽.打造高效民主课堂,设计多元自主作业——浅谈城乡结合学校如何实现语文的减负与增效[J].新课程(下).2019
[7].赵美月.“贴”尽其才“语”尽其用——以随身贴为载体实施自主作业的革新[J].小学教学设计.2018
[8].顾佳杰.英语前置性自主作业的设计探究[J].小学教学参考.2018
[9].董翠香.高中地理课后自主作业引导策略[J].中学地理教学参考.2018
[10].陈钱林.自主作业:由家庭而学校的创新求索[J].中小学德育.2018
论文知识图
