导读:本文包含了积分控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:积分,永磁,组合,步法,变换器,观测器,分数。
积分控制论文文献综述
秦华伟[1]（2019）在《基于积分反步法的四旋翼无人机控制系统抗扰动分析》一文中研究指出四旋翼无人机因其相对较低的成本以及独特的结构和飞行模式,被广泛应用于军事和民用等诸多领域.其中,飞行控制系统是决定整个四旋翼无人机飞行性能的关键.然而,在使用过程中,由于外部环境以及干扰等影响因素复杂且多变,采用传统控制方法无法完全满足实际需求.本文基于李雅普多夫稳定判据提出了一种引入积分环节的积分反步控制方法,设计了系统控制回路,在此基础上,详细讨论了该控制器的轨迹跟踪以及抗扰动响应特性.结果表明,积分反步法的轨迹跟踪效果良好,并且其抗干扰性能明显优于传统PID控制方法.(本文来源于《测试技术学报》期刊2019年06期）
陈炎冬,吴阳,杨敏,许轰烈[2]（2019）在《采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究》一文中研究指出为研究和评价ABS性能,以单轮车辆模型为基础,建立了单轮车辆动力学模型、轮胎模型及滑移率与附着系数的数学模型。在此基础上,提出了一种采用分数指数趋近律的汽车防抱死制动系统滑模变结构控制策略。这里主要采用含积分的滑模函数来设计切换函数,并结合分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,设计了分数阶指数趋近律。然后以实现高精度的滑模控制为目标,推导得到控制器总的等效控制输出。同时,在Matlab/Simulink中进行系统建模和仿真实验。结果表明:相比整数阶的汽车防抱死滑模控制系统滑移率能够更快、更准的跟踪达到期望值,制动时间和制动距离明显降低。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞[3]（2019）在《基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）》一文中研究指出针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control, FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计。利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《Journal of Measurement Science and Instrumentation》期刊2019年04期）
于清文,赵海滨,刘冲,陆志国[4]（2019）在《基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验》一文中研究指出以2阶Duffing混沌系统为研究对象,采用全程积分滑模控制器进行镇定控制。在全程积分滑模控制器的设计中,采用全程积分滑模面和指数趋近律,并采用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行证明。在全程积分滑模控制器中,为了削弱抖振采用饱和函数代替符号函数。利用Simulink软件建立全程积分滑模控制仿真试验系统,能够进行Duffing混沌系统的镇定控制,对外部干扰信号具有很好的鲁棒性。该仿真试验将理论学习和编程实现相结合,有助于学生对混沌控制和全程积分滑模控制的理论理解和工程应用。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
陈健,陈丽兵,周浩[5]（2019）在《基于增益调度比例积分的永磁同步风力发电系统最大风能捕获控制策略》一文中研究指出风力发电系统所捕获的风能随风速的改变而变化。实现最大风能捕获是现代变速恒频风力发电系统的主要目标之一。本文在最优转矩控制策略的基础上,设计了增益调度比例积分控制来实现永磁同步风力发电系统的最大风能捕获。通过控制永磁同步发电机的定子电流跟踪其参考值,从而实现最大风能捕获。所采用的的控制策略不需要知道风速,可以省去风速仪装置。本文将通过Matlab/Simulink仿真测试来验证所提出控制策略的可行性和有效性。(本文来源于《科技视界》期刊2019年33期）
李逃昌[6]（2019）在《基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特性。进而基于提出的非线性积分滑模面和新型快速滑模趋近律进行了滑模控制器设计,推导了闭环滑模控制系统存在有界干扰时的干扰稳定界。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
柯希彪,郭琳,袁训锋,陈垚,徐晓龙[7]（2019）在《基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制》一文中研究指出设计了一种永磁同步电机(PMSM)参数扰动和负载扰动的新型控制策略。通常PMSM控制是通过PI控制设计的,控制效果不佳,因此提出一种新型积分滑模控制(SMC)策略进行转速控制器设计。积分SMC具有较强的抗干扰性,不仅可以抑制控制系统的高频微分扰动,而且可以降低系统稳态误差,使控制更精确。设计趋近律函数对滑模控制器进行优化,使SMC参数自适应调节,提高系统响应速度。考虑到系统参数和负载扰动对控制性能的影响,将自抗扰环节引入SMC,提高了系统的抗扰性。最后通过仿真试验验证了控制系统良好的控制性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期）
郑长明,张加胜,许睿,张国程[8]（2019）在《Buck变换器的鲁棒离散积分滑模控制》一文中研究指出Buck变换器在受到参数摄动和外部负载扰动时,传统电压PI控制无法获得满意的动态响应和抗扰性,且传统滑模控制多基于连续时间域和电压单闭环设计,不仅在离散实现时存在稳定性问题,而且电压动态特性较双闭环控制差得多。为此,提出Buck变换器的一种鲁棒离散积分滑模(DISM)电压控制策略。首先,在保留传统双闭环控制电流内环的基础上,重建含集中扰动的离散电压模型,设计全局鲁棒性DISM电压控制器,提高了输出电压的动态品质和抗扰性。其次,利用"延迟扰动估计"策略对集中扰动进行在线估计和补偿,使得控制器可工程实现并抑制滑模抖振。最后,给出所提出控制器的稳定性分析和参数设计准则,并与传统电压PI控制进行仿真和实验对比,验证了所提控制器优越性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年20期）
李牟腾,任正云,陈安钢,范智平,冯雪[9]（2019）在《电渣重熔过程电压摆动的组合积分控制系统研究》一文中研究指出电渣重熔过程具有大惯性、大滞后的特性,传统的恒功率控制及PID算法控制效果不理想。针对该问题,设计了一种基于组合积分控制器的压摆控制系统。首先,将电极进给的液压驱动系统简化为积分加纯滞后过程;其次,基于组合积分环节建立标准差计算模型用于反映炉口电压的摆动;再针对电极进给过程设计了双组合积分控制器;最后,使用最小二乘法将由电极进给和压摆计算组成的广义对象用组合积分过程近似,并针对该模型设计了组合积分主控制器,构成1个串级控制系统。通过与常规PID控制器的对比,说明了该控制器控制效果更好,具有一定的价值。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2019年05期）
高丽辉,史俊伟[10]（2019）在《某型装备控制组合倾斜通道积分电路自动化测试的实现》一文中研究指出某型装备控制组合倾斜通道积分电路是控制组合倾斜通道的重要组成部分,能够延缓跳变电压,使装备保持倾斜稳定。为了提高对控制组合的测试广度和修理深度,需要在该型装备控制组合原测试设备上增加积分电路自动化测试功能,本文介绍了该功能的实现。(本文来源于《航空维修与工程》期刊2019年10期）
积分控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为研究和评价ABS性能,以单轮车辆模型为基础,建立了单轮车辆动力学模型、轮胎模型及滑移率与附着系数的数学模型。在此基础上,提出了一种采用分数指数趋近律的汽车防抱死制动系统滑模变结构控制策略。这里主要采用含积分的滑模函数来设计切换函数,并结合分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,设计了分数阶指数趋近律。然后以实现高精度的滑模控制为目标,推导得到控制器总的等效控制输出。同时,在Matlab/Simulink中进行系统建模和仿真实验。结果表明:相比整数阶的汽车防抱死滑模控制系统滑移率能够更快、更准的跟踪达到期望值,制动时间和制动距离明显降低。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
积分控制论文参考文献
[1].秦华伟.基于积分反步法的四旋翼无人机控制系统抗扰动分析[J].测试技术学报.2019
[2].陈炎冬,吴阳,杨敏,许轰烈.采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究[J].机械设计与制造.2019
[3].缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞.基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）[J].JournalofMeasurementScienceandInstrumentation.2019
[4].于清文,赵海滨,刘冲,陆志国.基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验[J].机械设计.2019
[5].陈健,陈丽兵,周浩.基于增益调度比例积分的永磁同步风力发电系统最大风能捕获控制策略[J].科技视界.2019
[6].李逃昌.基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法[J].控制工程.2019
[7].柯希彪,郭琳,袁训锋,陈垚,徐晓龙.基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制[J].电机与控制应用.2019
[8].郑长明,张加胜,许睿,张国程.Buck变换器的鲁棒离散积分滑模控制[J].电工技术学报.2019
[9].李牟腾,任正云,陈安钢,范智平,冯雪.电渣重熔过程电压摆动的组合积分控制系统研究[J].石油化工自动化.2019
[10].高丽辉,史俊伟.某型装备控制组合倾斜通道积分电路自动化测试的实现[J].航空维修与工程.2019
论文知识图
