基于ARM控制的智能立体停车库研制

基于ARM控制的智能立体停车库研制

论文摘要

为了解决停车位不足以及由于环境因素造成的入库困难的问题,研制一种基于ARM控制的智能立体停车库。在该智能立体车库的研制中,通过设计并计算其机械结构,包括连杆机构、回转机构、电机以及丝杠机构等的选型、计算和建模,完成停车库的三维建模,并以ARM为主要控制核心,完成自动控制及整体模型搭建。试验验证表明,本车库具有控制高效、结构合理、安全可靠等特点,可很好地解决停车位紧张机入库困难的问题。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 ARM芯片简介
  • 2 智能车库方案设计
  •   2.1 车库整体方案设计
  •   2.2 车库机械结构设计
  •     2.2.1 升降机构设计
  •     2.2.2 推送机构设计
  •     2.2.3 回转机构设计
  •   2.3 车库智能控制设计
  • 3 车库性能测试
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 万宏强,葛帅,薛丁丹

    关键词: 停车库,智能,研制

    来源: 起重运输机械 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 西安工业大学机电工程学院

    分类号: U491.7

    页码: 72-75+90

    总页数: 5

    文件大小: 1563K

    下载量: 114

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