考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法

论文摘要

针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。仿真结果表明,当锚点位置误差为1cm时,算法定位精度可达到5cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美罗下限(CRLB),优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李世银,朱媛,王晓明

关键词: 井下精确定位,锚点位置误差,凸优化,迭代定位算法

来源: 工矿自动化 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,计算机软件及计算机应用

单位: 中国矿业大学信息与控制工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(61771474),徐州重点研发计划(社会发展)资助项目(KC18171)

分类号: TP301.6;TD76

DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17486

页码: 10-13+54

总页数: 5

文件大小: 171K

下载量: 111

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标签：井下精确定位论文;  锚点位置误差论文;  凸优化论文;  迭代定位算法论文;