导读:本文包含了气动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机械手,气缸,气压,线性化,模糊,反馈,高压电。
气动控制论文文献综述
何文凯,陈紫轩,张轶,高隆隆,张迪嘉[1]（2019）在《高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究》一文中研究指出为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
章文俊[2]（2019）在《数字化气动技术在智能制造控制系统PROFINET网络中的应用（上）》一文中研究指出数字化是迈向工业4.0智能制造的关键第一步。制造业自动化运营技术OT(如气动)与各种组件,必须经历全面彻底的数字化转型升级,并通过工业4.0主干网络通信技术CT(如PROFINET),才能与信息技术IT进行深入的数字化融合,为真正实现工业4.0数字孪生智能制造控制系统做好充分准备。本文重点介绍了一种最新的数字化气动技术,结合其在PROFINET通信控制网络中的具体应用场景,为当前制造业提供了一种适应工业4.0智能制造趋势下市场需求,彻底简化全价值链,彻底降低自动化项目总所有成本,彻底提高生产力,创造巨大创新价值的气动自动化控制方案。(本文来源于《中国仪器仪表》期刊2019年11期）
温洁明,江山,戴宛林,李福敏,李有立[3]（2020）在《马铃薯种植气动控制切种装置》一文中研究指出目前,马铃薯种植大多采用手动切割来获取种子,工作量大,效率低下,工作人员容易疲劳。为此,研制出一种马铃薯种植气动控制切种装置,利用UG和ADAMS等软件对切种过程建立模型,并对其进行仿真分析。同时,制造了物理样机,对理论成果进行检验。试验表明:切种装置能够有效地提高马铃薯切种效率,符合中大型马铃薯种植产业的需求。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年08期）
詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨[4]（2019）在《基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制》一文中研究指出气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。(本文来源于《森林工程》期刊2019年06期）
沈灿钢[5]（2019）在《一种SMART PLC控制的气动爬杆机器人的设计》一文中研究指出在众多应用型机器人中,气压驱动的爬杆机器人以其控制简单、环保节能、价格便宜、经济适用等优点,得到了人们越来越多的关注。设计了一种以西门子SMART PLC为控制器,以AirTAC气动元件为驱动的爬杆机器人,由一套可移动的机体结构、传动机构、传感系统、控制系统组成,可以进行爬杆工作,协助人们进行高危工作。该气动爬杆机器人的控制方法和结构,对仿人体设计的工程型机器人研究具有一定的借鉴和参考价值。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年10期）
杨建中,任丰兰[6]（2019）在《基于智能芯片的液压气动控制系统》一文中研究指出船舵是控制船舶转向等运动的重要组成部分,目前,应用范围最广泛的是液压船舵,其具有运行稳定、舵角控制精度高等优点。为了提高船舵液压系统的工作性能,本文从液压气动控制系统出发,设计一种基于智能芯片PLC的新型船舵液压气动控制系统,重点对液压控制系统的工作原理和液压回路等进行介绍。后期仿真试验表明,基于智能芯片的船舵液压气动控制系统具有良好的控制响应和较高的工作灵敏度。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年20期）
陶洪峰,刘巍,杨慧中[7]（2019）在《气动人工肌肉关节的迭代反馈整定控制及优化》一文中研究指出气动人工肌肉关节(PMA)具有低成本、柔顺性和与生物肌肉类似的力学特性等优点,在医疗设备、仿生机器人等领域得到广泛应用.本文针对气动人工肌肉充气变形过程中存在的强非线性、时变性和控制参数难以确定的问题,提出了一种基于迭代反馈整定(IFT)算法的数据驱动优化控制策略,直接基于系统的输入输出数据,定义跟踪性能准则函数并采用Gauss-Newton估计算法实现对PID控制器参数的迭代整定,并通过引入辅助因子获取性能准则函数加权因子的最优值进一步加快了IFT算法的收敛速度.仿真结果表明,该方法相对于Ziegler-Nichols等传统PID参数整定方法可以有效提高控制系统的跟踪性能和鲁棒性.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年05期）
赵林,李珂,王昌将,刘高,刘天成[8]（2019）在《大跨桥梁主梁风致稳定性被动气动控制措施综述》一文中研究指出颤振和涡振是大跨桥梁风致振动控制的核心研究对象,而被动气动控制措施是当前最常用的抑振方法。为了提高气动选型和优化的效率,系统调研了既有的颤振、涡振被动气动控制措施,发现对于有类似气动特性的主梁,被动气动控制措施在颤振、涡振控制方面存在较明显的趋同性。在选择颤振、涡振气动控制措施时,有必要紧密结合主梁气动外型分类。为此,基于大跨度桥梁中最常见的4种主梁类型(双边主梁、整体式箱梁、分体式箱梁以及桁架梁),综述了被动气动控制措施在改善主梁颤振、涡振性能时的优化思路,提出了基于气动附属物(稳定板、格栅、风障、翼板、分流板、裙板、导流板、隔流板等)的形状和位置优化原则,推荐了考虑主梁固有外形(主梁开槽、槽内倒角、设计风嘴、调整栏杆和检修轨道形式)的附加构件尺寸设置策略。研究结果可为大跨度桥梁主梁选型设计阶段提供气动选型方面的参考和借鉴。(本文来源于《中国公路学报》期刊2019年10期）
丁行稳,陈劲杰[9]（2019）在《气动机械手控制系统的设计及优化》一文中研究指出PLC是实现气动机械手智能化操作控制的核心,因此本文结合传统气动机械手控制所存在的问题,设计基于PLC的气动机械手控制系统,以此提高系统运行的可靠性。本文设计了一种气动搬运机械手,其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析,确定了总体方案,并设计了驱动系统原理图。然后,根据控制要求,对PLC进行了选型,编写出了控制系统的梯形图程序,并绘制出了硬件接线图,最后,对气动机械手气动回路进行优化设计。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2019年10期）
凌中水,夏燕玲,李陶胜[10]（2019）在《气动驱动的自动控制机械手设计与制作》一文中研究指出气动驱动的自动控制机械手结构简单,工作稳定,采用可编程控制器并通过电磁阀实现自动控制,并利用触摸屏进行人机交互,旋转气缸可使台面加工机械夹手装置整体产生转动,通过单杆气缸与双向双杆气缸的作用可使抓手实现在水平与竖直方向内的运动,通过手指气缸可使抓手对零件实现抓取,适合在台面上机加工中或者流水线生产中的零件的抓取与输送。(本文来源于《科技风》期刊2019年28期）
气动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
数字化是迈向工业4.0智能制造的关键第一步。制造业自动化运营技术OT(如气动)与各种组件,必须经历全面彻底的数字化转型升级,并通过工业4.0主干网络通信技术CT(如PROFINET),才能与信息技术IT进行深入的数字化融合,为真正实现工业4.0数字孪生智能制造控制系统做好充分准备。本文重点介绍了一种最新的数字化气动技术,结合其在PROFINET通信控制网络中的具体应用场景,为当前制造业提供了一种适应工业4.0智能制造趋势下市场需求,彻底简化全价值链,彻底降低自动化项目总所有成本,彻底提高生产力,创造巨大创新价值的气动自动化控制方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
气动控制论文参考文献
[1].何文凯,陈紫轩,张轶,高隆隆,张迪嘉.高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究[J].液压与气动.2019
[2].章文俊.数字化气动技术在智能制造控制系统PROFINET网络中的应用（上）[J].中国仪器仪表.2019
[3].温洁明,江山,戴宛林,李福敏,李有立.马铃薯种植气动控制切种装置[J].农机化研究.2020
[4].詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨.基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制[J].森林工程.2019
[5].沈灿钢.一种SMARTPLC控制的气动爬杆机器人的设计[J].机电工程技术.2019
[6].杨建中,任丰兰.基于智能芯片的液压气动控制系统[J].舰船科学技术.2019
[7].陶洪峰,刘巍,杨慧中.气动人工肌肉关节的迭代反馈整定控制及优化[J].信息与控制.2019
[8].赵林,李珂,王昌将,刘高,刘天成.大跨桥梁主梁风致稳定性被动气动控制措施综述[J].中国公路学报.2019
[9].丁行稳,陈劲杰.气动机械手控制系统的设计及优化[J].中国水运(下半月).2019
[10].凌中水,夏燕玲,李陶胜.气动驱动的自动控制机械手设计与制作[J].科技风.2019
论文知识图
