论文摘要
针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性。湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张安通,徐令令,王健,肖冬林,张波
关键词: 无人水下航行器,安全性,电磁耦合,自救系统
来源: 水下无人系统学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 海洋学,船舶工业
单位: 中国船舶科学研究中心
基金: 海洋公益性行业科研专项经费项目资助(201205035)
分类号: P715;U674.941
页码: 548-554
总页数: 7
文件大小: 921K
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