论文摘要
首先分析了某导弹双摆喷管电动伺服系统的结构原理,通过对系统的运动分析和建模,研究了2个垂直安装位置的机电作动器的非线性运动特性和耦合干扰情况,给出了控制器在任意摆角指令下对作动器伸缩位移的解耦运算;同时,研究了摆动力臂与喷管摆角之间的非线性关系,在此基础上建立含有非线性环节的单个伺服机构数学模型,调节控制器参数,分别采用基于时域的阶跃响应法和基于频域的正弦相关分析法,在Simulink仿真平台上进行仿真,通过与真实实验数据的比对,验证了模型的准确性,为后续深入研究该型伺服机构性能测试打下坚实基础。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐永壮,何华锋,何耀民
关键词: 电动伺服系统,双摆喷管,交联耦合,建模仿真,非线性
来源: 电光与控制 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术
单位: 火箭军工程大学
分类号: TJ76
页码: 74-79
总页数: 6
文件大小: 2503K
下载量: 159
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