论文摘要
拖拉机广泛应用在农业生产中,是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备。近年来电动驱动技术不断发展成熟,生活中经常可以见到电动汽车的身影,然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究并不多见。介绍了一款无人驾驶电动拖拉机的制动控制系统设计,叙述了制动控制系统的组成,分析了所采用的控制方式的特点,试验验证了制动效果。制动控制系统由硬件和软件组成,采用力控制和区间量控制方法,能够满足拖拉机行车制动和驻车制动要求,可为类似的控制系统设计提供参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨柯,张丹枫,王鹏,王云飞,黄胜操,王启洲,乔昭杰,程超然,李鑫阳
关键词: 电动拖拉机,无人驾驶,智能控制,控制系统
来源: 农业开发与装备 2019年05期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,农业工程
单位: 河南省智能农机创新中心洛阳智能农业装备研究院有限公司
分类号: S219.4
页码: 114-116+130
总页数: 4
文件大小: 2008K
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