导读:本文包含了运动动力学论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,建模,力学,模型,舰炮,动量,梯度。
运动动力学论文文献综述
常宗瑜,刘波[1]（2019）在《基于Stewart机构的船载运动补偿装置的动力学模拟》一文中研究指出船舶在海洋环境中受到风、波浪、海流等海洋荷载的作用会产生垂荡、横荡、纵荡、横摇、纵摇和艏摇6个方向的复杂运动,船舶的运动会对其上的设备和人员的安全产生显着的影响。采用船载的运动补偿装置可以补偿船舶的多自由度运动,为船载设备和人员营造稳定的工作平台和安全的工作环境。对基于Stewart机构的船载的运动补偿装置的动力学和闭环控制进行研究。建立包括船-稳定平台的模型,考虑液压部件的动态性能,利用PID控制算法构建该平台的液压伺服控制系统,利用ADAMS/Simulink联合仿真对装置的补偿性能进行模拟。研究工作表明采用该方法可以将横摇、纵摇和垂荡运动补偿80%以上。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
朴丽,张赫,李婷婷,于秀丽,丛云凤[2]（2019）在《Step-ball运动对妇科老年恶性肿瘤患者下肢静脉血栓血流动力学的影响》一文中研究指出目的探讨Step-ball运动对妇科老年恶性肿瘤患者下肢深静脉血流动力学的影响,分析Step-ball运动预防患者下肢静脉血栓形成的机制。方法选取50例妇科老年恶性肿瘤术后患者,随机分为对照组和实验组,对照组术后给予常规预防措施,实验组在常规预防措施基础上,给予Step-ball运动每次8～10 min,每日6～8次的干预措施,观察两组经不同干预后的临床疗效,并应用彩色多普勒超声观察实验组Step-ball运动前、运动后及两组患者双下肢股静脉血流动力学变化情况。结果实验组在进行Step-ball运动后下肢静脉血流锋速和平均速度较静息状态下显着升高(P<0.05),然而随着干预结束后时间的延长,患者下肢静脉血流动力指标逐渐减慢,在60 min时已恢复接近至静息状态水平。实验组术后下肢肿胀发生情况明显低于对照组(P<0.05)。股静脉血流峰速及血流平均速度也显着高于对照组(P<0.05)。结论应用Step-ball运动可促进妇科老年恶性肿瘤患者下肢血液回流,改善患者术后下肢血液瘀滞的情况,进而有效预防术后下肢静脉血栓的形成。(本文来源于《中国老年学杂志》期刊2019年21期）
曾鹏,张启伦,张超,郑功倍,高丙团[3]（2019）在《球形机器人动力学建模与运动控制设计》一文中研究指出将球形机器人用作电缆通道移动无线传感网的移动节点,研究一种双轮驱动球形机器人的动力学与运动控制。通过选择左驱动车轮和右驱动车轮的转角、球形机器人的移动距离、驱动车体的姿态角作为广义坐标,基于拉格朗日方程建立机器人系统的动力学模型;基于PI控制设计球形机器人直线运动的速度和位置闭环控制器,结合球形机器人自身可实现零半径转向,实现对球形机器人平面运动的闭环控制。通过开环仿真试验验证模型的正确性;闭环仿真结果表明所设计的控制器能够有效实现球形机器人的运动控制。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年10期）
季宇宏,吉媛红,孙宝东[4]（2019）在《针刺联合重复经颅磁刺激对脾肾虚弱证痉挛型脑瘫患儿运动功能及脑血流动力学的影响》一文中研究指出目的:观察针刺联合重复经颅磁刺激治疗脾肾虚弱证痉挛型脑瘫患儿的临床疗效,并探讨其对脑血流动力学的改善作用。方法:脾肾虚弱证痉挛型脑瘫患儿220例按随机数字表法分为对照组和观察组,每组110例。两组均给予康复训练,对照组给予低频重复经颅磁刺激治疗,观察组在对照组治疗基础上针刺足叁里、悬钟、叁阴交、脾俞等穴,每次10 min,隔日治疗1次,3次/周,连续治疗3个月。观察两组患儿粗大运动功能量表(GMFM)评分、精细运动能力量表(FMFM)评分、脑瘫患儿综合功能评分并评价临床疗效;采用彩色多普勒超声测定患儿脑血流动力学指标[脑动脉平均血流速度(Vm)、收缩期峰流速度(Vs)以及血管阻力指数(RI)]。结果:治疗结束后,两组患儿GMFM(A、B、C、D、E区)评分、FMFM(A、B、C、D、E区)评分以及综合功能(认知功能、言语功能、运动能力、自理动作以及社会适应性)评分明显高于本组治疗前(P<0. 01),且观察组患儿GMFM(A、B、C区)评分、FMFM(B、C、D、E区)评分及综合功能各项评分优于对照组(P<0. 01)。观察组总有效率(93/110,84. 55%)显着高于对照组(80/110,72. 73%,P<0. 05)。观察组患儿的Vm、Vs显着高于对照组,RI明显低于对照组(P<0. 01)。结论:针刺联合重复经颅磁刺激治疗脾肾虚弱证痉挛型脑瘫,可明显改善患儿的运动功能和综合功能,提高临床疗效,可能与调节患儿的脑血流动力有关。(本文来源于《针刺研究》期刊2019年10期）
房靖茹,钟莹,李醒飞[5]（2019）在《磁流体动力学动量轮导电流体运动特性研究》一文中研究指出为研究磁流体动力学动量轮导电流体环运动特性,在理想假设条件下建立磁流体动量轮的简化模型,综合欧姆定律和不可压缩流体的Navier-Stokes方程对动量轮关键部件导电流体环进行传递函数的理论推导,然后利用仿真软件Fluent对理论结果进行数值仿真验证。研究表明,建立的磁流体动量轮导电流体环电磁场与流场耦合模型是正确的,同时动量轮工作特性与导电流体环的结构、磁感应强度的大小以及导电流体材料的物理参数有关,可为磁流体动量轮结构设计与优化提供依据。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年09期）
赵洋,王德石[6]（2019）在《大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究》一文中研究指出为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的交接运动误差;然后,根据拉格朗日方程推导了特定浮动坐标系下摆弹臂柔体动力学方程,分别由摆弹臂柔体与刚体动力学模型,分析了柔性摆弹臂的前四阶主振动响应,进一步比较了柔性体振动对于误差的影响。研究表明:在弹簧驱动条件下,柔性摆弹臂在大范围运动的同时包含着高频振动,由动力弹簧输出的摆角包含有振动成分;根据弹性振动引起的(角)位移响应误差,可以确定摆/转接口中摆弹臂摆角、弹药位移与姿态误差裕度,而抑制柔性摆弹臂一阶主振动可以有效减小响应误差。该研究结果可用于摆弹臂结构优化并以此提高摆/转接口的可靠性。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2019年05期）
孔祥通,刘瑞麒,王小康[7]（2019）在《基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真》一文中研究指出为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便集成地面力学,对Vortex中独立建模方法进行研究,提出了Vortex与地面力学集成的具体开发流程;最后对车辆地面力学进行研究,重点论述轮式自行装备直线及转向时轮地力学模型。上述研究构建了一套完整的自行装备实时运动仿真方案,并结合视景仿真技术,可实现自行装备的精确、可视化仿真。(本文来源于《河南科技》期刊2019年29期）
张进,贠超,郭娟[8]（2019）在《含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究》一文中研究指出针对重负载机器人在高速运行时容易出现关节驱动电机饱和、关节转矩特性呈现强非线性、不同关节转矩间呈现强耦合、定位残余振动和轨迹跟踪不稳定现象更加显着等问题,对有效解决这些问题所依赖的机器人动力学进行了研究。以含闭环运动链的四自由度重负载搬运机器人为研究对象,采用D-H法进行了运动学分析;提出了一种斜对称矩阵法,避免了矢量叉积和闭环运动链几何约束的重复运算,简化了微分运动学方程的推导过程;采用基于机器人系统能量的拉格朗日法,推导出了动力学模型的解析式;利用Matlab/Simulink对动力学模型的正确性进行了PID位置控制仿真验证。研究结果表明:所得动力学模型能够正确反映搬运机器人的动力学特性,为实验验证模型的正确性提供了参照曲线;所得模型解析式也为基于模型的机器人控制器设计提供了数学基础。(本文来源于《机电工程》期刊2019年10期）
王琳杰,黎亮,章定国,钱震杰[9]（2019）在《热环境下大范围运动功能梯度薄板的刚-柔耦合动力学特性》一文中研究指出基于刚柔耦合动力学及热力学理论,运用第二类拉格朗日方程建立了温度场中做大范围运动FGM薄板的一次近似刚柔耦合模型。采用假设模态法对变形场进行离散并在变形能中计入热应变的影响。分析了不同温度环境和不同体积分数指数等因素对温度场中做大范围运动FGM薄板动力学特性的影响。仿真结果表明:随着温度梯度增大FGM薄板振荡现象更加明显,随着体积分数增大FGM薄板振荡幅值与无量纲固有频率增大。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年18期）
高春雨,王宝剑,冯敏山,朱立国,高景华[10]（2019）在《运动捕捉坐位腰椎旋转手法运动力学参数及相关影响因素》一文中研究指出目的:探讨患者个体特征对坐位腰椎旋转手法操作运动力学参数的影响。方法 :2016年1月至2016年12月就诊的退行性腰椎滑脱患者30例,男18例,女12例;年龄45～61(52.33±2.34)岁;病程2～72(29.13±3.23)个月。应用运动捕捉技术,测量同一手法操作者向30例患者施者行坐位腰椎旋转手法的运动力学参数,包括旋扳时间、最大速度、最大加速度。对比术者左右手参数不同,分析不同个体特征对坐位腰椎旋转手法操作运动力学参数影响。结果:坐位腰椎旋转手法运动力学参数包括旋扳时间、最大速度、最大加速度,左右手施行的坐位腰椎旋转手法的力学参数差异无统计学意义(P>0.05)。经多元线性回归分析,患者的年龄对操作者的旋扳时间相关具有显着性(P<0.01);患者的身高对操作者的最大速度与最大加速度有显着的相关性(P<0.01)。结论:左右手施行的坐位腰椎旋转手法有相近的力学参数,因此左右手的手法操作在临床应用上并无较大区别。经过研究发现,在坐位腰椎旋转手法操作过程中,受试者的年龄、身高等均是重要的影响因素。(本文来源于《中国骨伤》期刊2019年09期）
运动动力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的探讨Step-ball运动对妇科老年恶性肿瘤患者下肢深静脉血流动力学的影响,分析Step-ball运动预防患者下肢静脉血栓形成的机制。方法选取50例妇科老年恶性肿瘤术后患者,随机分为对照组和实验组,对照组术后给予常规预防措施,实验组在常规预防措施基础上,给予Step-ball运动每次8～10 min,每日6～8次的干预措施,观察两组经不同干预后的临床疗效,并应用彩色多普勒超声观察实验组Step-ball运动前、运动后及两组患者双下肢股静脉血流动力学变化情况。结果实验组在进行Step-ball运动后下肢静脉血流锋速和平均速度较静息状态下显着升高(P<0.05),然而随着干预结束后时间的延长,患者下肢静脉血流动力指标逐渐减慢,在60 min时已恢复接近至静息状态水平。实验组术后下肢肿胀发生情况明显低于对照组(P<0.05)。股静脉血流峰速及血流平均速度也显着高于对照组(P<0.05)。结论应用Step-ball运动可促进妇科老年恶性肿瘤患者下肢血液回流,改善患者术后下肢血液瘀滞的情况,进而有效预防术后下肢静脉血栓的形成。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动动力学论文参考文献
[1].常宗瑜,刘波.基于Stewart机构的船载运动补偿装置的动力学模拟[J].机械设计.2019
[2].朴丽,张赫,李婷婷,于秀丽,丛云凤.Step-ball运动对妇科老年恶性肿瘤患者下肢静脉血栓血流动力学的影响[J].中国老年学杂志.2019
[3].曾鹏,张启伦,张超,郑功倍,高丙团.球形机器人动力学建模与运动控制设计[J].自动化与仪表.2019
[4].季宇宏,吉媛红,孙宝东.针刺联合重复经颅磁刺激对脾肾虚弱证痉挛型脑瘫患儿运动功能及脑血流动力学的影响[J].针刺研究.2019
[5].房靖茹,钟莹,李醒飞.磁流体动力学动量轮导电流体运动特性研究[J].传感技术学报.2019
[6].赵洋,王德石.大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究[J].海军工程大学学报.2019
[7].孔祥通,刘瑞麒,王小康.基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真[J].河南科技.2019
[8].张进,贠超,郭娟.含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究[J].机电工程.2019
[9].王琳杰,黎亮,章定国,钱震杰.热环境下大范围运动功能梯度薄板的刚-柔耦合动力学特性[J].振动与冲击.2019
[10].高春雨,王宝剑,冯敏山,朱立国,高景华.运动捕捉坐位腰椎旋转手法运动力学参数及相关影响因素[J].中国骨伤.2019
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