论文摘要
针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统（SINS）空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性化后量测噪声统计特性随斜距变化的缺陷,同时提出直接采用雷达测量的距离和角位置作为量测信息的对准方案。根据雷达与飞行器之间的相对位置关系,建立了雷达斜距与角位置信息辅助的捷联惯性导航系统初始对准量测方程,利用无迹卡尔曼滤波器（UKF）解决了量测方程非线性问题。最后通过200次蒙特卡洛分析仿真验证了算法的可行性,斜距大于50 km条件下,300 s时航向对准误差角统计均值为?0.0289°,统计标准差为0.0377°,同时有较高的水平对准精度,且明显优于传统位置匹配对准方案。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐博,王连钊,吴雯昊,李盛新,段腾辉
关键词: 雷达,捷联惯性导航系统,初始对准,无迹卡尔曼滤波,蒙特卡洛分析
来源: 中国惯性技术学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,电信技术
单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,武汉船舶设计研究所,湖南航天机电设备与特种材料研究所
基金: 国家自然科学基金（61203225）,黑龙江省自然科学基金（F2018009）,省博士后科研启动金（LBH-Q15032）,装备预研重点实验室基金（614221801050717）,国家海洋工程重点实验室公开项目（1616）,国家装备预研基金（61403110306)
分类号: V249.3;TN96
DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.003
页码: 573-579
总页数: 7
文件大小: 1172K
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标签：雷达论文; 捷联惯性导航系统论文; 初始对准论文; 无迹卡尔曼滤波论文; 蒙特卡洛分析论文;