论文摘要
车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张金辉,李克强,罗禹贡,张书玮,李红
关键词: 智能驾驶,状态预测,车联网,贝叶斯网络
来源: 汽车工程 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
基金: 国家重点研发计划项目(2016YFB0100900)资助
分类号: U463.6
DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.002
页码: 245-251+274
总页数: 8
文件大小: 3254K
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